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LEGO MINSTORM的接口问题

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发表于 2009-10-9 22:50:46 | 显示全部楼层 |阅读模式
悬赏1乐币已解决
我想在MINSTORM上多加几个MOTOR和SENSOR的接口不知道可不可以.
我听说这个跟I2C有一点关系.
不知道有没有人是过.

谢谢

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Touch Sensor Multiplexer接口模块本质上是模拟量接口而非数字接口模块。Touch Sensor Multiplexer接口内部电路主要是电阻网络,用1至4个碰触传感器作为开关控制逻辑电阻网络以不同的串并联形式对基准点压进行分压(分压大小与开关控制逻辑有关),将分压后的电压值送入NXT并进行模数转换成相应的数字量来表示对应的开关逻辑。根据上述原理,你用Touch Sensor Multiplexer基本概念来扩展传感器的话,传感器的功能将是比较简 ...
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发表于 2009-10-9 22:50:47 | 显示全部楼层
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发表于 2009-10-10 09:42:04 | 显示全部楼层
目前就我所知道的,没有大规模拓展电路,如果需要的话,你需要自己做,配合nxt的i2c自己设计咯,本来我有想自己做的,可因为种种关系,一直推迟着,希望我的回复对你有所帮助
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 楼主| 发表于 2009-10-11 22:30:35 | 显示全部楼层
目前就我所知道的,没有大规模拓展电路,如果需要的话,你需要自己做,配合nxt的i2c自己设计咯,本来我有想 ...
糖伯虎 发表于 2009-10-10 09:42


我也在研究要怎么做一个,好象要挺多零件的,挺麻烦。
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发表于 2009-10-12 22:34:13 | 显示全部楼层
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 楼主| 发表于 2009-10-12 22:53:30 | 显示全部楼层
楼主想了解LEGO MINDSTORMS的接口问题,同时又提到I2C。我想先应该澄清一些概念:LEGO MINDSTORMS 什么?其中 ...
daizg 发表于 2009-10-12 22:34


谢谢,解释的太详细了.
我们用的是NXT.所以,拓展接口是没什么问题的.
估计HiTechnic 的Sensor Multiplexer最适合.
但是麻烦的是我们要自己做.
我想可能套用Touch Sensor Multiplexer基本概念,应该可以做出来.
不知道还有什么建议吗??
谢谢
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