求一个沿黑线走机器人程序

asdf · 发表于 2010-2-18 15:55:08

本帖最后由 asdf 于 2010-2-18 15:56 编辑

我现在已经找到方法了，现在贡献给大家程序（http://www.nxtprograms.com/programs2/LineFollower.zip）
大家有兴趣的可以到我的博客里看看，里面有我做的寻线小车的视频和照片，欢迎（http://blog.sina.com.cn/ethan98）

狙击少校 · 发表于 2010-2-21 21:41:42

要测黑线值和其他地方的光值，相加除以二就可以得到一个粗略的临界值

snggjr · 发表于 2010-3-1 22:10:32

大家似乎没注意到一楼讲的是颜色传感器。普通光感是按光值大小来分别驱动左右轮，颜色光感是按是否看到黑色来区分的。

mddm · 发表于 2010-3-14 22:41:31

没有robolab2.9么？可以制作这个程序很简单
单光或者双光都可以

yzhhwzb · 发表于 2010-3-17 13:41:57

用一个光电分支，外侧套一个循环（可以是无限循环），假如光电在黑线左侧（左C右B），分支上光值大的一侧C停B走，光值小的一侧，B停C走，如果是两个光电，请按照这个流程图来编

wytb008 · 发表于 2010-3-17 18:03:30

你要用光电探测下黑线和桌面的反射光值，取平均值。其中B C分别是两个驱动轮。慢慢试试吧

火绒草 · 发表于 2010-3-17 18:45:21

学习了，收教育了。

rosepig · 发表于 2010-3-18 08:31:08

我是新手，我看书上有介绍这种例子的，不知道跟你们说的又什么不同

rosepig · 发表于 2010-3-18 08:36:09

看了你的博客，你是学生吗，有前途

xiaory9512 · 发表于 2010-3-18 18:56:50

o，谢谢了

jifengzz · 发表于 2010-3-19 10:16:06

学习中

yzhhwzb · 发表于 2010-3-19 23:02:55

8547套装，送软件、资料、保修一年、提供永久技术支持！
用一个光电分支，外侧套一个循环（可以是无限循环），假如光电在黑线左侧（左C右B），分支上光值大的一侧C停B走，光值小的一侧，B停C走，如果是两个光电，请按照这个流程图来编

mddi · 发表于 2010-4-10 11:09:42

我编写基本就按照这个思路，但是在走线的时候还是会发生脱线的问题，请问怎么解决

tank · 发表于 2010-4-10 22:10:52

你用这个办法试试，肯定不会走出黑边了。刚开始我也没想明白。后来就想通了。惯性的问题。然后判断的时候就得出另外一个值。呵呵。而且这么走更加小心。当然也慢了一些。本来是编程的时候偷了个懒。后来发现也能走，而且走的还不错。仔细看看程序，应该属于出错程序才对。但没想到歪打正着了。嘿嘿

k112 · 发表于 2010-4-17 14:55:25

不知道阿

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