颜色传感器程序无法编译

Allelujah

我在我们学校图书馆发现了本《Android/NXT机器人大战》，看起来不错。
不过在书中有一个颜色传感器的程序我死活无法搞定……
电机，触觉传感器，超声波传感器程序都可以……
这个为什么，我真的木有办法啦……
求大神指导……
谢谢！
import lejos.nxt.*;
import lejos.util.Delay;
import lejos.robotics.Colors;
class Sample4_7
{
        public static void main(String args[]) throws Exception
        {
                Button.ESCAPE.addButtonListener
                (
                        new ButtonListener()
                        {
                                public void buttonPressed(Button b)
                                {
                                        System.exit(1);
                                }
                                public void buttonReleased(Button b)
                                {}
                        }
                );
               
                ColorLightSensor color=new ColorLightSensor(SensorPort.S1, ColorLightSensor.TYPE_COLORFULL);
               
                int red, green, blue, brightness;
                int [] values;
                Colors.Color col;
               
                while(true)
                {
                        LCD.clear();
                        brightness=color.getLightValue();
                        col=color.readColor();
                        values=color.getColor();
                       
                        red=values[0];
                        green=values[1];
                        blue=values[2];
                       
                        LCD.drawString("Brightness:"+brightness,0,0);
                        LCD.drawString("Color"+col.toString(),0,1);
                        LCD.drawString("Red:"+red,0,2);
                        LCD.drawString("Green:"+green,0,3);
                        LCD.drawString("Blue:"+blue,0,4);
                        Delay.msDelay(200);
                }
        }
}

Allelujah

为什么图片上传不了？

糖伯虎

报错说什么，
如何上传图片看这个帖子
http://bbs.cmnxt.com/thread-9589-1-1.html

Allelujah

糖伯虎 发表于 2013-1-3 22:29
报错说什么，
如何上传图片看这个帖子
http://bbs.cmnxt.com/thread-9589-1-1.html

亲，还是搞不定啊……要不我直接发给你吧……给我个邮箱……THX

Programus

如果是编译不通过，八成是你是用的LeJOS版本比书里用的高。
因为LeJOS尚未进入1.0稳定版，所以每次升级都会有一些API的改变，而且是与之前版本不兼容的改变。

我最近更新了最新的LeJOS之后也有一些之前的程序编译不通过了。但仔细查找API可以找到对应的函数或者加强版的函数。

你可以再仔细查查或者到LeJOS的论坛上问一下。

Programus

大概瞅了一眼，貌似最新版本的LeJOS里放弃了ColorLightSensor这个类，改为了ColorSensor。
各种调用方法也有少许改动，你可以查看这个API，来修改你的程序。
http://lejos.sourceforge.net/nxt ... xt/ColorSensor.html

Allelujah

Programus 发表于 2013-1-5 15:56
大概瞅了一眼，貌似最新版本的LeJOS里放弃了ColorLightSensor这个类，改为了ColorSensor。
各种调用方法也 ...

确实是这样子，好吧……没办法了……还是谢谢了

Programus

Allelujah 发表于 2013-1-5 22:36
确实是这样子，好吧……没办法了……还是谢谢了

为什么说没办法了呢？改改就好了。
程序是用来学习的，不是用来复制的哟。

Allelujah

Programus 发表于 2013-1-6 00:09
为什么说没办法了呢？改改就好了。
程序是用来学习的，不是用来复制的哟。

不好意思，我说的没办法是指“好吧，没办法了，要改程序了……又是蛋疼的过程”，不是放弃不干的意思……谢谢你的鼓励……

小火柴

你的采集颜色的摄像头 底层初始化对了没有

Allelujah

小火柴 发表于 2013-2-19 22:57
你的采集颜色的摄像头 底层初始化对了没有

不确定是什么问题……

OS315

因为咱们用的都是教育版的，不带颜色传感器，如果你想要，要从网上下，不过我有。你可以发邮件到13355335058@189.cn