请教用光感发现绿色药瓶程序

jswlzp · 发表于 2013-1-4 22:36:39

发现绿色药瓶的光值和空白地方差不多，怎么准确发现绿色药瓶呢？求解。

cn_wdq · 发表于 2013-1-5 08:11:18

移动速度必须要慢，光感的高度要合适，距离药瓶的距离要基本相同，如果时间不允许，可以放弃

robber_shen · 发表于 2013-1-6 16:53:10

低速巡线可以保持车距和药瓶距离，光感距离离药瓶近一点的话误判率会下降（大约两个单位左右）。不知道颜色光感判断准确性如何。

yesky2046 · 发表于 2013-1-7 17:51:32

光感受外界光线影响还是比较大的，外界光影响小的话，慢一点，靠近一点，貌似也还可以。

kokowillow · 发表于 2013-3-22 18:55:52

cn_wdq 发表于 2013-1-5 08:11
移动速度必须要慢，光感的高度要合适，距离药瓶的距离要基本相同，如果时间不允许，可以放弃

谢谢！

kokowillow · 发表于 2013-3-22 18:56:11

yesky2046 发表于 2013-1-7 17:51
光感受外界光线影响还是比较大的，外界光影响小的话，慢一点，靠近一点，貌似也还可以。

这样貌似不划算

ゞ鱄屬ㄨ緈諨 · 发表于 2013-3-22 19:53:37

用颜色传感器，我们试了，很稳的

wwwwalker · 发表于 2013-3-23 00:29:42

我用的超声波，不巡线

lideping · 发表于 2013-3-23 11:24:31

在绿药瓶后面吊个白色的的乐高块。

heianxingkong · 发表于 2013-3-23 22:40:54

配合个超声波

robber_shen · 发表于 2013-3-27 09:08:51

本帖最后由 robber_shen 于 2013-3-27 09:18 编辑

绿瓶分值不大，但要能获得这25分，却相当不容易，类似于附加题。

我们采用普通光感抓取绿瓶，技术解决思路如下：

1、一个简单的回收机构，抓取在1秒内完成。
2、快速稳定巡线，确保光感离药瓶在1个单位左右。
3、采用光感矫正技术，提高光感灵敏度，使得识别率提高。
另外，橘色药品边界光值会和绿瓶值接近需要两次采样才能正确识别。

另外，如果绿瓶和黑色背景很相似，可以采用一块移动背景白板或者其他颜色板提高识别率。

将药品放置最远，整个过程时间约为8秒。

当然，有很多种方案都能解决，我们的解决方案给大家提供一些参考。

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