使用AppInverntor开发Andriod蓝牙遥控程序

ntwuhui · 发表于 2013-1-8 19:34:57

很多热衷于玩单片机小车、机器人的童靴，往往也向往着有天能自己编写一个Android手机的遥控程序，通过自己的手机遥控小车，单片机程序用C语言或者汇编什么的都可以容易完成，，无奈要写一个Android控制程序就要会java、还要学一点xml知识，对于只学过C 或C++的人来说……..╮(╯▽╰)╭

不过万能的Google提供了一款云端Android程序开发工具： AppInventor。因为对于想要用手机控制机器人的使用者而言，他们不大需要太华丽的界面，只要使用基本组件例如按钮、文字输入输出即可，所以，App Inventor 让你抛开复杂的程序代码，使用搭积木式的方法来完成您的Android程序。(完全不需要编程哦)

上个效果图先。

呵呵，有没有跃跃欲试的冲动？按照下面的步骤一步一步来吧：

（转自：http://blog.csdn.net/tidavery/article/details/7943654，部分内容有所删改，对部分图片有所修改，以下内容括号部分为本人所补充，包括这一句，呵呵！）

相关下载及学习资源见9楼

ntwuhui · 发表于 2013-1-8 19:35:47

本帖最后由 ntwuhui 于 2013-1-9 00:40 编辑

一、要有一台电脑（废话呀…………）

系统需求：

1）Macintosh:Mac OS X 10.5,10.6等均可以，（10.8.2下也可以，亲测通过）

2）Windows系列:Windows XP，Windows Vista，Windows 7、8都可以的（Win8下测试通过）

3）GUN/Linux系统：Ubuntu 8+，Debian 5+ 等。（有时间测试下）

浏览器：（基于国情，google相关网页链接不是很稳定，需要照一款软件或者好的代理取跨长城了）

1）Mozilla Firefox 3.6或更高

2）Apple Safari 5.0或更高

3）Google Chrome 4.0或更高（个人推荐使用，就是不太稳定，理由：此软件本就是google和mit联合搞出来的）

4）IE6及更高

其次测试一下你的Java环境配置是否正确：

这需要在你的电脑上能够运行Java ，目前官方更新到了Java 7，如果没有安装的话，可以在Oracle官方网站上去下载或者到9楼也可以。9楼的jslp文件记事本用于安装好的Java测试。

另外要有一个Gmail帐号，个人认为Gmail邮箱是必备的邮箱啊，没有就申请一个。

最后，安装App Inventor软件包：在使用前，你还需要安装一个叫做App Inventor Setup的软件包。当然你需要根据你的操作系统来下载不同的软件包。这里我提供的是Windows系统和mac下的软件包，点击打开安装即可，这里建议最好不要更改安装路径的。这里提供以下地址：http://beta.appinventor.mit.edu/learn/setup/setupwindows.html或者去9楼相关内容处下载

到目前为止，以上4个步骤如果都顺利，那么我们可以登录这里开始编写Android软件：http://appinventor.mit.edu/

点击右边的红色“Invent”按钮进入MyProjects页面，这里就可以新建工程，开始编写Android软件。

ntwuhui · 发表于 2013-1-8 19:36:22

本帖最后由 ntwuhui 于 2013-1-9 00:42 编辑

二、编写下位机（单片机小车）程序，设置好蓝牙通信协议。

走到第二步，对于很多智能小车、机器人爱好者来说都不是问题了。

先理一下Android手机与小车的遥控方式：

这样一来，手机发送事先规定好的数据指令，蓝牙模块接收到，再传送给小车，小车对指令进行一下Switch，是前进指令的就前进、该后退的就后退……

相应的，下位机小车应该要有的几个基本功能函数，它们应该是：

前进函数（Forward(void) ）、后退（Backward(void) ）、左转（Lift(void)）、右转（Right(void) ）、停止（Stop(void) ）。

这里名称是否一致，内容是什么的无关紧要，你也可以拿来控制机器人相应的动作，下位机由人怎么写控制函数的程序段都行。。这里是我们设定的小车的协议，有这个现成的下位机程序供我们驱动，玩其他智能小车、机器人的童靴可以自己编嘛。

目前就先控制这几个命令吧，协议里面加、减速，转圈等功能就不做控制了。

个人按照自己的要求写好下位机程序，这一步就算完成了。

ntwuhui · 发表于 2013-1-8 19:37:14

本帖最后由 ntwuhui 于 2013-1-9 00:45 编辑

三、利用Appinventor开始搭建Android控制软件

在这之前先对Appinventor界面做一下讲解：

A、建立一个新工程：（红框所示位置）

B、如图，进入到了软件编辑界面以此可见各个区域的功能（控件编辑区、虚拟的软件界面、软件所添加使用的控件、当前选中控件的属性、“Block Editor” and“Package for Phone”）

我们将需要使用的控件从控件编辑区拖拽到虚拟的软件界面，并对相应的控件，修改其属性。

添加完控件，点击“Block Editor”将进入搭积木式的编程界面（这里会先下载App Inventor for Android 模块编辑器）：

“New emulator”是生成一个Android模拟机，由于体态传感器和蓝牙设备模拟器是无法实现的，所以还是连接自己的手机吧（本人没有真机，只能用模拟机了），右边的“Connect to Device”可以连接自己的手机，这样编程过程中，会实时的显示软件界面和程序运行状况。

ntwuhui · 发表于 2013-1-8 19:44:30

本帖最后由 ntwuhui 于 2013-1-9 00:48 编辑

Block Editor里面各类模块代表的意义：

现在该考虑一下我们的Android软件要怎么运行，列出来需要哪些控件。

向前按钮、向后按钮、向左、向右、………，哦，不要这样吧，试一试手机的重力感应功能，通过手机体态传感器来控制小车显然比按按钮更酷一些。

简要流程图：我的手机软件截图：

可能要添加的控件：

Button ：按钮，用来触发某功能

Label：标签，用来显示当前状态

BluetoothClient ：蓝牙控件，用来蓝牙配对、连接、通信。

Clock：时钟，定时触发某程序段

OrientationSensor：体态传感器，目前绝大多数的手机都有的，用来获取手机当前的状态（倾倒度数、斜率角度等等）；

TinyDB ：一款手机上的简易数据库控件，这里用来记录软件上次运行时配对过的蓝牙设备，便于选取。

Notifier ：警示窗口，当软件运行出现意外时，提示信息，避免程序崩溃掉。

Arrangement ：把按钮、Label等控件排列整齐

图文详解：

考虑更多的细节……

1、

程序初始化时：

应该检查体态传感器是否存在于手机，没有传感器的话，再往下也就没有执行的意义了；

时钟当前最好设置为关闭状态，因为蓝牙还没有连接呢，还不需要读取传感器、判断手机动作吧；

读取数据库，之前有没有配对过的蓝牙设备呢？有的话就列出出来，供我们下面选择，没有也得告诉一下我们吧；

这里借用一张图片：

（X轴: Pitch, Y轴: Roll, Z轴: Yaw, (App Inventor中称为Azimuth方位角).）

可以用手机自测一下，这用我们只用Roll 和Pitch两个数据，当手机平置时，它们接近于0，当手机前翻或侧翻时，两个值分别在±90之间变化。利用这两个数据便可搭建传送蓝牙指令的程序了。

ntwuhui · 发表于 2013-1-8 19:44:50

4、

我们把发送指令的程序段放在时钟里面，这里每300ms执行一次程序段：

5、

最后考虑一下当程序出错了要怎么办吧：

Final：

自此，程序模块搭建完成了，返回到软件便捷界面。点击“Download to this Computer”等一小会就会下载下来打包的.apk文件，安装到手机里面就可以使用了。

这里提供一个好看点的Ico图标：

ntwuhui · 发表于 2013-1-8 19:45:11

本帖最后由 ntwuhui 于 2013-1-9 00:51 编辑

还有优酷的视频链接，有兴趣可以了解一下

ntwuhui · 发表于 2013-1-8 20:11:20

补充：基本模块中有一组专门针对NXT的模块，有兴趣的一起研究下！

ntwuhui · 发表于 2013-1-8 20:12:29

本帖最后由 ntwuhui 于 2013-1-9 18:13 编辑

相关下载：
1、Java虚拟机(其他版本请移步这里：http://www.java.com/zh_CN/download/manual.jsp）
Windows联机版本：854K http://javadl.sun.com/webapps/download/AutoDL?BundleId=71847
Windows脱机版本：30M    http://javadl.sun.com/webapps/download/AutoDL?BundleId=71835

MAC OSX:（版本 10.7.3 和更高版本） 50M
http://javadl.sun.com/webapps/download/AutoDL?BundleId=71829

2、jnlp文件
记事本：用于测试 java  虚拟机  （如果有打不开的现象，请将文件关联到Java Web Start即可）
http://beta.appinventor.mit.edu/learn/setup/misc/JWSTest/notepad.jnlp

App Inventor for Android 模块编辑器 : 用于搭建代码
（这里也可不下载，等进入http://beta.appinventor.mit.edu/后再单击相应按钮openthe blocks editors下载）
http://beta.appinventor.mit.edu/ode/webstaerjnlp/codeblocks/178083067

3、App Inverntor Setup Software（其他版本:http://appinventor.mit.edu/explore/install-app-inventor-software.html）
Windows：
http://dl.google.com/dl/appinventor/installers/windows/appinventor_setup_installer_v_1_2.exe

Mac OSX：
http://dl.google.com/appinventor/installers/mac/AppInventor_Setup_v_1.1.dmg

相关学习资源：
APPInventor 官网教程：  http://www.appinventor.org/projects
APPInventor 爱好者论坛：http://www.appinventor.com.cn
APPInventor 中文学习网档案库：http://www.appinventor.tw/filepool

大蒜头 · 发表于 2013-1-8 21:20:17

顶一个

大蒜头 · 发表于 2013-1-8 21:20:39

写得很详细，可以作为教程了。辛苦了

cn_wdq · 发表于 2013-1-9 07:34:41

学习了

box1276 · 发表于 2013-1-9 08:42:18

楼主是天使啊~~~强烈喜欢啊

hfj333 · 发表于 2013-1-9 10:15:50

强帖，不得不顶！

小药 · 发表于 2013-1-9 14:04:55

好东西，用手机控制乐高

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