NXT各传感器的介绍

糖伯虎 · 发表于 2008-9-25 00:00:34

超声波传感器

超声波传感器是乐高机器人套装中一个令人着迷的新传感器。它通过超声波测量来“看清”周边的事物。传感器的工作方式是发送一个信号然后等待接收返回信号之后记录所花费时间。该时间就是机器人到被测物体之间的距离。因此,返回的时间越长,离被测物体越远

光电传感器

新的光电传感器是在现有机器人套装里光电传感器基础上的改进版。它是一个更加灵敏的传感器，允许的测量范围是0（没有光）到100（非常亮）。也可以将位于传感器下面的红外灯源屏蔽掉，这样传感器仅仅测量周围的环境光值。和触动传感器一样, 光电传感器已经更新能够和NXT智能积木块相匹配。

声音传感器

新的机器人NXT套装里面的声音传感器是一个尖端传感器，你可以通过一个新的途径来控制机器人的动作。
该传感器能够测量dB和dBA，这意味着它能够辨别一个命令是内部普通的声音还是外界比较大的声音。或者你可以控制机器人，如果是一个人发出的命令则执行一个动作，如果是很多人同时发出同一个命令则执行不同的动作。

触动传感器

触动传感器新的机器人NXT套装里面的触动传感器和现有机器人套装里面的基本一样。能够和NXT智能积木块配合起来使用。
新的触动传感器在按钮处有一个十字孔，更方面用户在设计机器人过程中来应用。
不管是新的触动还是现有的触动都是非常普通的传感器－他们只有开（允许电流通过）或关（不允许电流通过）两种状态。

角度传感器

和现在的机器人套装不同，新的机器人NXT套装里面并没有单独的角度传感器。在NXT系统里面，角度传感器是内置在伺服电机里面的，通过NXT上的LCD显屏能够监测到角度传感器的数值。这个内置的传感器使用起来更加便捷，而且在精度上有了很大的提高。但是，在有些项目里面可能会需要不接马达的角度传感器。
由于这个原因，通过转换线缆可以将现有的角度传感器连接到NXT智能积木块上。
NXT令人振奋：轻松的走直线
斯坦福大学的工程训练中心已经使用乐高RCX很长时间了。我们已经为K－12的学生和老师编写了上百个程序。和他们做的第一个项目是搭建一辆小车然后让它走直线。当将轮子直接连到马达上，完成这个项目就成了一个挑战。在我们的电子配件里面，马达经常是不匹配的，这一点导致小车不是往这面偏就是往另外一侧偏。在设计的过程中学生和老师们经常采取扩展轴和轮子的方式或者在不同情况下调整马达速度来校正。但是，这些方法是不科学的，并且对于小孩子来说跟他们解释小车为什么不走直线是非常困难的。许多发烧友已经提出了各种各样的解决办法，包括发明自己的角度传感器。
但是，看到NXT新的伺服电机的确是令人振奋的事。使用内置角度传感器的马达来搭建小车，小车执行的更精确。你还可以配置你的马达向前走特定的转数或者角度。这将会使走直线变得非常容易。我们认为新的学生和老师可以通过它做出精致且可靠的创意，哪怕他们是第一次接触。这也可以让他们在第一次之后，给他们更多的自信来创造难以置信，可不断重复的机器人。

糖伯虎 · 发表于 2008-12-10 23:03:15

那些是需要另外花钱买的，就先不介绍了，因为我也没有
呵呵

糖伯虎 · 发表于 2008-12-11 00:56:37

对，如果能接更多的传感器就会更强，外国玩家也有和你一样的想法，所以有人做了接口转接盒子，但我没找到相关的详细资料。
希望有相关资料的能和我分享一下。

ANDREW1288 · 发表于 2009-1-29 11:17:26

不知ROBOGIRL 发现没有，水晶头是特殊处理的，个人除非开模做，或者把座改了，否责无法自制！
无法自制！
无法自制！

糖伯虎 · 发表于 2009-1-29 13:05:32

不知ROBOGIRL 发现没有，水晶头是特殊处理的，个人除非开模做，或者把座改了，否责无法自制！
无法自制！
无法自制！
ANDREW1288 发表于 2009-1-29 11:17

可以自制，nxt用的水晶头是标准工业的RJ12，可以买到的，不是特殊的，你需要的话，我可以卖给你。

捞屎人 · 发表于 2009-2-26 23:18:14

我都做过家用电话水晶头就可以的啦

jermy2008 · 发表于 2009-12-8 17:24:00

收益非浅，呵呵，学习，学习中。。。。

jchgw · 发表于 2010-3-12 09:13:42

学习之中……

maqiushcn · 发表于 2010-3-30 21:14:28

受教了。多谢

huak · 发表于 2010-4-2 08:15:26

学习之中……

qtsx · 发表于 2010-4-16 21:39:34

一举 · 发表于 2010-4-22 16:45:49

哦。又学习新知识了。

zdyboy · 发表于 2010-4-30 08:56:01

学习了，很好，谢谢

wenzhu07 · 发表于 2010-5-6 16:46:24

不看不知道，世界真奇妙

504004476 · 发表于 2010-5-9 20:48:42

新手学习中，多谢各位高手分享经验

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