LeJOS NXJ入门指南 - 书写你的第一个LeJOS NXJ程序

Programus

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本文含有大量代码格式以及高亮，论坛无法支持，为获得更好的视觉效果，推荐点击上面链接查看BLOG原文。(主要是我懒得在此再调一次……)

英文原文: http://lejos.sourceforge.net/nxt/nxj/tutorial/Preliminaries/FirstProgram.htm  
  超级经典的Hello World  
自从Brian Kernighan在《C语言程序设计》中使用了HelloWorld作为入门的第一个程序，各种语言教程的第一个程序便都纷纷开始使用HelloWorld。甚至Wikipedia(维基百科)上面都出现了一个专门的词条说明。大家可以到这里瞻仰各种语言的Hello World源代码。  
本LeJOS NXJ教程的第一个程序也不例外……  
  
对不起，以上并非原文，纯属译者废话。以下开始翻译。  
让我们开始写一个简单的Hello World程序。(译注：以下内容对有Java编程经验的人来说，是再熟悉不过的了)  
首先，我们在默认包下创建一个名为HelloWorld的类：  

   public class HelloWorld {
}

LeJOS需要一个标准的main方法来作为程序的入口。(译注：与标准的JavaSE应用程序一样。)

  public class HelloWorld {
    public static void main (String[] args) {
    }
}

LeJOS支持标准Java的System.out.println()方法在NXT显示器上翻屏显示输出。

  public class HelloWorld {
    public static void main (String[] args) {
        System.out.println("Hello World");
    }
}

如果你运行现在这个程序，它会在屏幕上输出Hello World，然后立即返回到系统菜单，所以你那作为人类的双眼恐怕无法捕捉到所显示的内容。(本信息不适用于超人)
为了看清显示，作为人类的我们需要让程序休眠一阵或者等待某个按钮按下，以让文字可以躺在屏幕上供我们慢慢赏读。所以，现在，让我们采取第二个方案——等待按钮按下。为了达到这一目的，我们需要在程序中包含LeJOSNXJ的Button类。Button类位于lejos.nxt包中。我们可以仅包含lejos.nxt.Button或者使用lejos.nxt.*来包含lejos.nxt包中的所有类。Button类有一个方法，名为waitForPress()，它会让NXT程序暂停并等待任意按钮被按下。你可以在API文档中找到有关类及其方法的详细说明。
API文档不仅存在于LeJOS的网站上，也会包含在你下载并安装好的LeJOS的项目目录下的docs目录中。
完整的Hello World程序将会成为如下这样：

  import lejos.nxt.Button;

public class HelloWorld {
    public static void main (String[] args) {
        System.out.println("Hello World");
        Button.waitForPress();
    }
}

现在，请阅读下一章来学习如何编译并运行这一程序。

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IAM3I

很好

luocavin

非常谢谢

yybb123

好东西，下载来看看

zjkdsupra007

向版主汇报下，第一个LEJOS程序调试成功。现在搞正方形行走。

wildfeng

学习了啊

tyxcz

又是java，好熟悉阿