【已解决】FLL单光感PID巡线怎样退出循环？

汽车之友 · 发表于 2013-2-3 15:36:07

本帖最后由汽车之友于 2013-2-3 20:47 编辑

如题，单光感巡线一直循环，无法退出。
程序用的是糖大的PIDhttp://bbs.cmnxt.com/thread-6086-1-1.html
但是貌似是无论如何PID都在自己循环~~~
试了“开关”“循环”都不行，试了时间、角度、光感也不行。。。
求解
PS：使用在FLL的药瓶上的

yuanshouyu · 发表于 2013-2-3 17:46:21

你截个图上来看看

汽车之友 · 发表于 2013-2-3 20:46:22

yuanshouyu 发表于 2013-2-3 17:46
你截个图上来看看

谢谢，经过探索以解决。准备把解决过程发上来

HLBT哈利波特 · 发表于 2013-2-15 11:29:07

为什么要用PID？去年用的PID，后来由于程序太大，只好把PID删掉，改成普通的。可以把一只马达的功率改成60，一只40，这样基本不会晃了。

ゞ鱄屬ㄨ緈諨 · 发表于 2013-3-3 11:28:58

可以用颜色传感器啊，当碰到绿色时退出PID

xiezenji · 发表于 2013-4-17 22:16:53

我觉得也是，PID算法精准，但太占用空间，乐高也太抠门，内存那么小

邹博玮 · 发表于 2013-4-19 20:54:44

HLBT哈利波特发表于 2013-2-15 11:29
为什么要用PID？去年用的PID，后来由于程序太大，只好把PID删掉，改成普通的。可以把一只马达的功率改成60， ...

把他变成一个我的模块就不大了

我是谁？ · 发表于 2013-5-11 19:19:44

求解啊！！我正好遇到这个问题。这几天也是，想得我苦恼死了。每次都调不好

wwwwalker · 发表于 2013-5-12 12:38:09

貌似FLL也用不着完整的PID来巡线吧？有点杀鸡用牛刀了。我们平时就用P参数就可以巡得很好了，这毕竟不是专门的巡线比赛。

xiezenji · 发表于 2013-5-26 09:53:00

什么是p参数巡线啊？与PlD有何不同？谢谢

。樹 · 发表于 2013-10-9 15:28:13

qzl29045127@qq.com 可以发下你的程序到我邮箱给我学习下吗最近在学习这个东西但是还不怎么明白

firezhy · 发表于 2013-10-9 21:18:24

发上来呀，我们学习一下，好像PID比较复杂

cn_wdq · 发表于 2014-2-5 16:12:50

可以用多任务，另一个任务作计时或计数。时间到了两个任务同时结束

leon燕子 · 发表于 2014-2-9 20:57:17

楼主把解决方案发上来撒求求求求！急求！！！

GEEK野狼 · 发表于 2015-7-16 16:45:38

您好，请问方便分享一下您的pid寻线程序吗？方便的话请问能不能加我QQ：2543158550，谢谢

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