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中文乐高»论坛 › 乐高机器人 › NXT 软件 › 变速度巡线方案分析（PID的p控制器）

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查看: 22847|回复: 23

变速度巡线方案分析（PID的p控制器）

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发表于 2013-2-3 22:22:20 | 显示全部楼层 |阅读模式

花了很长时间把论坛上有关的PID控制原理学习了以后，我把消化的东西整理了一下，做了一个“变速度巡线方案”PPT，由于水平有限，PPT中可能有错，请大家指出，以便及时改正。

论坛, 东西, 控制器

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参与人数 1	乐币 +10	人气 +10	收起理由
pengboby126	+ 10	+ 10	中文乐高有你更给力：）

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楼主| 发表于 2013-2-14 10:00:53 | 显示全部楼层

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发表于 2013-2-12 10:32:22 | 显示全部楼层

没看太明白，先学习了

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发表于 2013-2-4 08:47:16 | 显示全部楼层

很不错的思路，学习了

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发表于 2013-2-4 23:04:03 | 显示全部楼层

暂时没看懂得好好缕一缕

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楼主| 发表于 2013-2-6 12:08:04 | 显示全部楼层

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发表于 2013-2-28 15:52:15 | 显示全部楼层

我擦好帖

发完没有

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发表于 2013-3-7 23:24:14 | 显示全部楼层

比例变速巡线

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发表于 2013-6-11 16:18:49 | 显示全部楼层

没看懂，你发的所有PPT是讲变速度寻线还是变速度巡线和PID控制都有呢？

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发表于 2013-6-11 21:23:24 | 显示全部楼层

必须 mark!

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发表于 2013-9-17 19:57:23 | 显示全部楼层

必须顶

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发表于 2013-11-27 13:27:01 | 显示全部楼层

正在学习，谢谢。

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发表于 2014-1-16 15:40:43 | 显示全部楼层

好贴，看了几天，终于明白了PID，谢谢。

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发表于 2016-7-17 09:59:59 | 显示全部楼层

谢谢楼主

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发表于 2016-7-21 17:11:00 | 显示全部楼层

努力学习，天天向上

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