关于编程中逻辑判断的问题

浮云 · 发表于 2013-3-11 18:25:46

这个程序我想了挺久的但老是无法做出来具体思路是这样的：机器人前方有一些相间的黑线白线，我的机器人用单光感来判断，到最后一条黑线以后，用角度传感器测量马达走的角度，由于最后一条黑线后没有黑线了，所以马达走超过一定的度数后，就说明已经超过了最后一条黑线。并且不知道前方有几条相间的黑线白线。贴个程序的文件。请帮忙解决谢谢。

ゞ鱄屬ㄨ緈諨 · 发表于 2013-3-11 22:25:27

考虑一下：电机在走过多少距离时如果没检测的黑线就停。这个程序是可以编出来的

ゞ鱄屬ㄨ緈諨 · 发表于 2013-3-11 23:21:11

你的程序有点问题，我新编了一个。你看看怎么样吧

ゞ鱄屬ㄨ緈諨 · 发表于 2013-3-11 23:22:47

别忘了谢我~~

YJG103 · 发表于 2013-3-12 08:44:28

看了两遍题目没有明白题目意思，最后一天一顶是黑线？黑白线中间是什么颜色？超过的距离是目测出来还是要用之前的平均值？，建议贴出来图。

浮云 · 发表于 2013-3-12 10:27:51

YJG103 发表于 2013-3-12 08:44
看了两遍题目没有明白题目意思，最后一天一顶是黑线？黑白线中间是什么颜色？超过的距离是目测出来还是要用 ...

谢谢回答其实是黑绿相间的但是绿线和黑线可以一起判断了所以只说是黑线超过的距离其实就是比相间的距离大就好了（绿线看成黑线）

浮云 · 发表于 2013-3-12 10:34:45

YJG103 · 发表于 2013-3-12 11:36:48

嗯，这样清楚多了，是FLL比赛中间的，我空了也试试看，应该是没问题吧

浮云 · 发表于 2013-3-12 13:45:45

YJG103 发表于 2013-3-12 11:36
嗯，这样清楚多了，是FLL比赛中间的，我空了也试试看，应该是没问题吧

嗯如果有时间就帮忙解决一下谢谢

ゞ鱄屬ㄨ緈諨 · 发表于 2013-3-12 19:31:44

我的程序有没用？应该是没问题的啊..

浮云 · 发表于 2013-3-28 16:35:28

ゞ鱄屬ㄨ緈諨发表于 2013-3-12 19:31
我的程序有没用？应该是没问题的啊..

对不起那天网站估计有问题一直没看到你的回复我的问题已经解决了是因为把B马达设置成了A马达但还是谢谢你的回答十分感谢

robber_shen · 发表于 2013-3-28 21:38:53

其实就是数黑线……

ゞ鱄屬ㄨ緈諨 · 发表于 2013-3-28 23:06:02

robber_shen 发表于 2013-3-28 21:38
其实就是数黑线……

跟数黑线不一样啊...是判断在一定范围内有没有黑线的

robber_shen · 发表于 2013-4-2 17:46:04

数黑线不要判断？都要走过一个“盲区” 的

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