本帖最后由 iRobot 于 2013-6-17 19:58 编辑
周末看了晓周和其他几位老师关于FLL的帖子，深受震撼。回忆一下自己像他们那么大的时候，会用键盘打个汉字就是很了不起的事情了。更何况是自己制作机器人这样的壮举。真可谓是人才辈出，有这样的小同学们真是令人欣慰，少年强则国一定强！
我接触乐高NXT比较晚，也就2个月前才第一次知道了这个东东。中间因为没有空闲时间，一直未进行深入的研究。直到上周赶上五一长假，突然发现有时间了，于是毫不犹豫的上X宝，下单，付款，等待，收货！终于见到NXT了，呵呵。
因为之前也在论坛上了解了一下NXT编程的基础知识，一些技术贴也翻看了一下，对于乐高编程是有一定了解的。但是总体感觉一是内容较少，不够丰富，二是讲解不够细致，让人感觉上手不是那么容易。毕竟我看到论坛上还有许多年龄不大的朋友，可能基础会稍弱一些。所以我决定将自己学习的过程记录下来，作为一个系列教程，对机器人编程进行一个由浅至深的讲解，希望能够帮助到热爱NXT，热爱机器人的朋友们。教程面向的是不具备编程基础的人，当然有一定编程知识的朋友也可以温故知新。要注意，教程基本不涉及机械结构。因本人学识有限，文中不当之处还望高人指正，若能起到抛砖引玉的作用，那就万分欣慰了。
系列教程本着深入浅出的原则，尽量用易懂的语言描述编程过程，保证让你快速上手。但是有一点，必须有一定的毅力才能有所收获。如果抱着三天打鱼两天筛网的态度，那是很难学到东西的。
感谢中文乐高的几位版主，你们的帖子带我走进乐高大门。
目录（浅色字体为预期）（最新内容请查阅置顶帖总目录）
下面是正文！
第一篇：前言
1. 选用什么语言。
语言的选择很重要。一门强大的编程语言，是学习的基础。根据我的了解，主要的NXT编程语言有 - NXT-G（推荐）
- LeJOS（推荐）
- Microsoft® Robotics Studio (MSRS)（关注）
- RobotC
我来分析一下上述语言。如果不考虑将来的发展，只是用于NXT编程，那么NXT-G就是最佳选择。尤其是内置的快速编程功能更是方便上手。但是如果抛开NXT，那么NXT-G马上成为最不推荐的。这种编程方式太另类，不具备通用性，没有进一步深造的潜力。况且图形化的编程界面开发效率不高（因人而异），无法做出复杂的业务逻辑。所以本教程就不涉及NXT-G的相关内容了。需要学习的朋友可以看糖总管的“【NXT-G中文使用帮助】总目录（完整）”，写的很详细。
而其他三种语言都具备通用性，LeJOS基于java，RobotC基于C语言（伪），Microsoft® Robotics Studio (MSRS)基于C#,VIsual Programming Language和微软的CLR2.0。这其中LeJOS是开发首选，原因有三点。
- 以Sun的Java语言为基础，基本上就是原版的Java语言，而Java的开发环境是免费的。
- Java是一门面向对象的语言，本身具有其优越性，又具有跨平台的特性，不仅可以在NXT上运行，更可以做智能手机和PC的应用。
- 丰富的代码资源。当然NXT-G也有。但是这个代码资源并不是指NXT上所跑的程序，而是范指智能设备和PC上的资源。你也不希望自己的程序一辈子只跑在NXT上吧。
Microsoft® Robotics Studio (MSRS)是次选。微软的强大就不多说了，而且微软的开发环境是最优秀的。我这么说可能一些高人会反对，这个问题仁者见仁智者见智，争论也不是一两天了。不过我坚持自己的观点。举个例子，在Visual Studio中书写一个if else语句需要敲击键盘三次就可完成，但是在Eclipse中要敲击20次以上。（我承认Eclipse用的并不熟）。但是关于Microsoft® Robotics Studio (MSRS)的教程我看到少之又少，我也只能在官网和几位网友的博客上了解一二。本系列教程我想前半部分用LeJOS，后半部分用Microsoft® Robotics Studio (MSRS)。（顺便一提，一般带上Studio的都是集成开发环境，并不是一门语言，MSRS的语法是C#，但是开发环境是一个叫Visual Programming Language的东西，Visua Studio辅助开发。） RobotC也是一个不错的选择，毕竟C语言的群体应该是最大的。但是它先天有些不足，我也精力有限，这个系列教程就不提它了。有兴趣的朋友可以到相关板块，糖总管有详细的讲解。
2. 选用什么开发环境（编译器，IDE）
上面说的是语言，语言就好比中文，英文，日文，开发环境就是写语言的环境，好比有些人用Word，还有些喜欢用记事本。选择起来很简单，LeJOS选用Eclipse，Microsoft® Robotics Studio (MSRS)选用Visual Programming Language和Visual Studio。后面一课就是搭建开发环境。
3. 课程包括的内容
- NXT上LeJOS的开发
- 安卓手机开发
- 使用安卓手机控制NXT
- PC，安卓手机，NXT之间的互相通信，控制
暂时是这4个大块内容，细分还有许多，例如如何使用手机上的传感器和摄像头，使用wifi，GPS等。
4. 研究方向
对于NXT的编程包括数据采集，运算，反馈三个环节。我的思路是：
- 除去已有的NXT距离，光线传感器等之外，其他传感器全部使用手机或PC上的。例如陀螺仪，磁场，气压计，GPS等。（单片机过硬的人想法可能会正好跟我相反，呵呵）
- 将所有的运算集中在手机或电脑上完成。将来还可能包括语音控制或图像识别等。
- 所有的物理输出（马达，电机）全部由NXT控制，视频输出由NXT，手机，PC共同完成。
5. 课时
我是希望能每周更新一课内容，当然只是希望，只是希望，呵呵。
好了，前言部分讲完了。稍后正式进入课程《搭建LeJOS开发环境》。
下面是我早上编写的一个NXT记事本，还有一个图片浏览器忘记拍照了。这些东西可以用LeJOS写出来，并且编写方法一目了然，即使从没有见过NXT的人也可以坐在一起讨论编程方法。这就是LeJOS的优势。
另附本人作品4枚。
【iRobot原创】【No.1】利用手机传感器打造指南车
http://bbs.cmnxt.com/thread-11068-1-1.html
【iRobot原创】【No.2】蓝牙+语音控制NXT小车
http://bbs.cmnxt.com/thread-11087-1-1.html
【iRobot原创】【No.3】电子+机械=拉霸 这个够炫吗
http://bbs.cmnxt.com/thread-11097-1-1.html
【iRobot原创】【No.4】光波塔 烽火传讯 强悍不需解释
http://bbs.cmnxt.com/thread-11139-1-1.html
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发表于 2013-5-6 11:50:35
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发表于 2013-5-7 18:48:29
