【美图】2013 WRO 比赛全程报导及感受(含比赛中满分视频)

大蒜头

　　继参加完ＦＬＬ后，我们又参加了ＷＲＯ。继续用图文的方式，通过我们自己的比赛历程，揭开ＷＲＯ比赛的神秘面纱。同时也谈谈作为父亲，和全程陪孩子（网名"中华巨炮"）训练的一些感受。文中引用了　籦鐿　同学拍摄的大量精美图片，在些表示衷心感谢。

　　此次３轮比赛的成绩：３０分，７０分，１００分22秒。侥幸拿到１００分，实属不易。

　　比赛结束。成绩尚可，名次未出。但对本次比赛还是有一些想法，不吐不快。
　　请给孩子一个锻炼的机会。ＷＲＯ小学组比赛，是让孩子来比赛，给孩子一个用乐高展示自己的机会吧，让他们自己研究任务，自己解决难题，哪怕不成功，也能让他们自豪－－－－这是他们自己做出的机器人。然而，我在现场却看到个别不和谐的现象，有的教练在场外大喊大叫，“远程”指导孩子修改程序。都这时候了，还要教练指导？早干么去了？除了这个“通讯基本靠吼的”，还有更现代的，我看到一个女教练，手持电台进行指导，真是武装到了牙齿。
　　赛场的组织应该更有序。真不明白为什么还要放教练和家长进来，也许这增加了可看性，但这却影响了公平性，也让孩子再一次沦为“木偶”。
　　特殊规则沦为打酱油规则。特规本应该是提高难度，考验选手临场发挥能力的重要举措，但本届的特规，完全降低难度，这样选拔出来的队伍，如何到国际赛场上去，与国外的对手打拼呀。

　　不管怎么说，ＷＲＯ是一个不错的比赛，希望以后越办越好。


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序言　　　　　　　　　　　１楼
一、赛前训练　　　　　　　１楼
二、测试场地，调试机器人　１楼
三、开始搭建　　　　　　　５楼
四、比赛（视频）　　　　　８楼


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序言
　　ＷＲＯ，世界机器人奥林匹克。




　　今年ＷＲＯ常规赛小学组的任务是，从绿色开始区出发，将（颜色顺序开赛当天公布）给定的５个色块分别放入相应颜色的仓库（必须全部进入，有一点压线都不算）。然后将圆筒直立完全放入储存区（倒下或压线会有扣分）。最后机器人（接触地面的部分）完全通过障碍区，完全进入红色结束区。满分１００分。

　　由于ＷＲＯ只允许运动员进场比赛，教练等一律不得入场，个人认为ＷＲＯ需要以下能力：
　　1.搭建能力。比赛时，选手只能带拆散的零件入场，任何两个零件不得连在一起（甚至包括销），并在规定的时间内搭建成功。其它时间，不得接触机器人和修改程序。
　　2.现场编程和调试能力。赛前将通过抽签方式公布一条特殊规则，该规则有可能是加分项，也有可能正好影响机器人的运行（本次比赛高中组有一个队伍，正是因为这条特殊规则，完全被影响到了）。所以，选手必须在规定时间内调整程序和进行测试。
　　3.临场发挥。机器人比赛在场中会遇到很多偶然事件，需要选手有应变的能力，并能快速找出解决方案。
　　4.团队合作的能力。ＷＲＯ要求参赛队员为2-3人，在训练和研究问题时，需要队员进行讨论并作出决定。如何处理好队员之间的关系，和解决矛盾，是一个团队遇到的常见问题，也是今后人生中会遇到的问题。两个队员在赛场上争吵，甚至动手的例子，也不鲜见，不过，这样的队伍能取得什么成绩，可想而知了。


一、赛前训练
　　ＷＲＯ训练开始于一个多月前，赛前我和教练讨论过各种方案的可行性和优缺点。最后决定不进行专门设计，而是引导孩子自己设计解决方案。从设计小车，走位，设计机械臂，完成动作，分色投物算法等几个方面进行练习。但没想到后来直接用他们自己的设计的方案上场了。这次他们的４个队伍的方案略有不同，调试进度也有差别。虽然方案不是很完美，稳定性也有问题，但毕竟是孩子自己的作品，搭建、编程、调试都是他的心血。还好成绩尚可，算是对孩子的一种肯定和鼓励吧。

　　为练习搭建，孩子们在火车上就利用点滴，练习拼搭。可以看出他们是认真的，能自己有计划地进行赛前练习了，也让我感觉到他们的成长。

　　不过，这也是有代价的。他们的零件撒了一地，这不，正满地找零件呢。这也算是一次磨难吧，估计他们以后再也不会在狭小的车厢内练习搭建了，哈哈。

二、测试场地，调试机器人
　　赛前一天，允许进入场地进行调试，由于现场的环境不同，很多机器人无法跑出最好的成绩，需要进行微调。因此，赛前的测试场地很有必要。

　　其实，赛前的场地测试就看出一些问题了，通过简单观察就能看出队员的程序是不是自己写的，自己调试的，以及团队合作的能力。在场地测试的现场，我竟然看到个别的队伍，教练拿着笔记本在那儿调试，队员就放放机器人。虽然只是极其个别的现象，但我觉得那是多么的刺眼，毕竟这是孩子们的比赛，是他们的展示。

　　组委会安排的宾馆，条件差了点，是在某大学里面的，房间小不说，连毛巾、牙刷也给精简了。但即使在这样条件下，他们也不忘记准备第二天的比赛。又一次让我感动。

　　开心比赛，开心训练。


三、开始比赛

HenryLego

加油！祝你们赢得满分！

方逸帆

注意一下形象……

穷光蛋

没有啦？等待后续更新！

大蒜头

三、开始搭建

　　比赛在历史悠久的明德中学举办。


下面是现场报到处



比赛的场馆


场内情况（以下无边框的照片，均为　籦鐿　同学拍摄）





全景


开幕式后，进行特殊规则的抽签。真搞不明白，小学组的特规竟然是遮挡住障碍物中的一段黑线，３段黑线，抽签遮住一段。这个特规也太简单了吧，几乎等于没有特殊规则，可以说对所有的队伍没有任何影响。而且大屏幕挂的很低（看到屏幕下的头没有？），而最重要的信息－－－彩色方块的顺序，被放在了屏幕的右下角，很不起眼。



倒是高中组的特规有点难度，据说是直接干掉了上海的一支队伍，因为他们的策略正好是从中间走的。难怪屏幕上出现特规的那一瞬间，听到一阵惨叫。




接下来，就要开始搭建了，现场的志愿者多次巡场，仔细地检查每个队伍的零件情况。并一一要求改正。全部拆完后，才开始比赛。

志愿者们很认真


拆成这样，才算合格。任意两个零件不得连在一起。不得带图纸或搭建图入场，违者取消比赛资格。



不管年龄的大小，我们都自觉遵守规则。


红衣的裁判在赛前认真研究场地，下图中的那个女裁判很认真负责，在调试阶段就负责维持队员们进场调试的队伍，喊到嗓子都快哑了。在此向您致敬。



现场严格禁止非比赛队员入场。



“开始”赛场中传来“轰－－”的声音，几百只小手同时开始搭建，两百多个机器人同时开始制造。这简单就是机器人制造工厂呀。







下面这位难道是传说中的“打酱油”的？




很多久，就有队伍搭建好了，每队伍只能上场测试一次，测试完了，得重新排队。很快队伍就排成了长龙，裁判出来巡场，不许占砖排队，哈哈。


大家都很珍惜调试的机会


这是我们的队长，在场外仔细观察机器人的运行情况。然后回去调试，来来回回调试了二十几多次。


调试时间到，机器人帖标，放入指定位置。直到正式比赛前，都不允许碰机器人，哪怕是没电了，也自求多福，等到你比赛时，抓紧换电板。谁让你在调试时忘了呢。


陆陆续续地，大家把机器人都交上来了



２个小时间的成果，这是机器人的战场。

╠ε猥琐

顶一个，成绩如何？

大蒜头

╠ε猥琐 发表于 2013-8-14 17:26
顶一个，成绩如何？

满分，２２秒

大蒜头

四、开始比赛

　　比赛时场外的人比场内的还紧张，所以没顾得上拍照，文字记录一下吧，最后附上视频。比赛共有３次机会，我们的机器人采用的是最简单的方案，走到相应的仓库，打击色块。在家里调试时，２０秒左右，问题只出现在方块不能完全进仓库，以及过障碍时只有５０%的把握完全通过。
　　第一次上场，“中华巨炮”同学竟然忘了放好机械臂，结果第一个色块没打出去，后面所有的色块依次错位。然后圆柱也鬼使神差地没推进仓库。得分３０分。这完全是一次打击，“中华巨炮”完全蒙了，从未发生过的事情呀。事后他对我说，原因是太紧张了，呵呵。回桌面后，他仔细测试了机械臂的每一个位置，把程序认认真真地走了好几遍。
　　第二次上场，色块正确击出，但有２个压线了，不算分，后面的任务都还行，得分７０分。队员们很开心，完全放松了，回桌面时，都开始玩了。这时，我听到旁边的教练说，他们的队伍已经两次１００了，速度还很快。想到我们的队伍打色块并不能保证每次都完全进入仓库，还有过障碍，我的心拔凉拔凉滴，只求他们比赛完后，不要太失望就好了。
　　第三次上场，他们一个人放机器，一个人帮忙。由于场地中间的长长的隔板太细太薄，比过两次就掉下来了，不得不去扶。所以机器人一出去，他们就扶好隔板。
　　太完美了，这次太完美了，完全达到了他们练习时的成绩（没有超水平发挥哟），还是上视频吧。

如果无法播放，请点击此处在新窗口打开

YO_YO_ER

总结的很到位，支持了！

籦鐿

总结得很到位


过来学习了。。。

rocketing

大场面|!呵呵!

qsy5381

仔细看完  非常好

deckhand

真是学习了，没有参加过比赛人很长见识，非常有用。

飛(YuuHi)

很精彩~学习了

ntwuhui

长见识了，顺便祝贺下！