手机蓝牙遥控EV3教程

徐小JUN

想必和我一样刚入手EV3的人都很想体验下它的新功能——蓝牙和WIFI

蓝牙都可以实现，只是WIFI的话，EV3现在只支持一款网卡
——NetGear WNA1100
后来我去天猫了一下，好像不贵，以后再说吧~~



首先介绍下怎样用蓝牙连接EV3，这样子烧程序的时候就不用数据线了
1.电脑接上蓝牙适配器

2.打开EV3的蓝牙功能，如果你和我一样用安卓的话，记住第三个选项不要勾，那是果粉用的，选择后只支持iphone/ipad，安卓端就失效了，这里感谢 suiweijian向我指出这个问题。

3.电脑添加蓝牙设备

4.连接mindstorm


好了，你可以把你的数据线放回去了，以后就用蓝牙了！！
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下面进入正题，手机蓝牙遥控，有两个方法
方法一：
使用官网手机软件——LEGO® MINDSTORMS® Commander，界面非常炫


可以去googleplay下
https://play.google.com/store/apps/details?id=com.lego.mindstorms.robotcommander#xlink


不过前提是你必须事先搭好包装盒上指定的机器人，才能使用相应的界面




当然你也可以使用它的自定义界面，不过有个不好的地方，它设定的动作有限，排三个按钮就放满了，而且我手机有时会自动退，不知道为什么




方法二：

使用mindstorm和Numeric，程序如下，记得在开始的地方加一个蓝牙连接，后面把message的结果直接传给判断分支，这样就可以给每个数字设定一套独立的程序，这里我就不展开了，你们自己往里编程序。

加一句：numeri是手机向EV3发送消息，EV3是接收端，mailbox里的字母不是显示EV3向手机发的消息，各位亲不要理解错了。程序message的上标“abc”是要和手机mailbox的名称“abc”相同才能建立通讯。
“abc”只是个口令而已



注意：
1.默认的消息是0，所以“0”分支的程序要特别注意，会自动运行，最好里面写初始化的条件。
2.发送数字后，消息会保存直到下一次发消息才会覆盖。也就是说，你不发新指令，EV3会继续跑上一个子程序。
3.如果有人写出可以不按键后能即时中断的程序，请教教我@_@。


EV3配套的Numeric，在10月8号已经在googleplay上发布
https://play.google.com/store/apps/details?id=com.EV3.Numeric

切记使用手机蓝牙时候，必须先断掉电脑上的蓝牙，否则会提示无法连接，



个人比较喜欢这个方法，现在我在努力学安卓的反编译，希望能深入了解下EV3的蓝牙协议怎么实现的。


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新增三个应用一个是mailbox ，一个是pad remote ，一个是simple remote
先是mailbox的界面


主程序的框架式这样的，和numeric的类似，可以用手机给ev3发消息然后在屏幕上显示出来。



还有个是pad remot, 界面如下，具体效果我还没试，如果有朋友用过的，希望告诉我



simple remote就相对简单些 只能控制两个马达，适合小车



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有兴趣的话看看另一个贴，我找了几个新的app测评。http://bbs.cmnxt.com/thread-14238-1-2.html
希望有iphone或者ipad的朋友做一下苹果端的app测评，谢谢！

需要以上安卓app的可以单密我，我邮箱发给你

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下面贴上刚做不久的EV3二代电吉他，使用NUMERIC选择不同音色，使用双触感改变音阶



手机用的还是我的HDmini  因为小巧，所以把它和电吉他做在一起

玺儿宝

daicunxi2001@126.com

徐小JUN

sky321hit 发表于 2013-11-15 22:20
手机控制的几个机器人都是玩具版的吧，教育版能搭出来吗？

我玩的就是教育版，就是传感器不一样，其他没什么区别，哦，教育版颜色没有家庭版鲜艳

徐小JUN

zzd121333 发表于 2013-10-20 10:03
手机上mailbox是干什么？我以为能收到EV3发过来的信息，结果不行。。那有什么用？

手机上mailbox里是个口令，要和程序里message的上标相同，才能通信，不是EV3发给的消息。EV3只在建立蓝牙连接的时候和手机发过握手消息。

shift0516

605912046@qq.com

徐小JUN

shift0516 发表于 2013-10-19 15:50
605912046@qq.com

看看有没有收到~

王道越

徐兄最的真好！向你学习！
我的邮箱： wllwdy@126.com 谢谢徐兄！

zzd121333

手机上mailbox是干什么？我以为能收到EV3发过来的信息，结果不行。。那有什么用？

徐小JUN

王道越 发表于 2013-10-20 07:30
徐兄最的真好！向你学习！
我的邮箱：  谢谢徐兄！

check it out

denfo

我也想要！denfo@qq.com

徐小JUN

denfo 发表于 2013-10-21 22:36
我也想要！

已发

徐小JUN

玺儿宝 发表于 2013-10-31 18:27

check it

fflsnow

楼主，咨询一下，Numeric是安卓专用的？IOS用户也有专用的吗？官网的LEGO® MINDSTORMS® Commander只能控制5个机器人案例，那其余多出来的12个机器人案例，如何用官网的程序控制？还有教育版的机器人案例，如何实现手机控制啊？

徐小JUN

fflsnow 发表于 2013-11-1 08:31
楼主，咨询一下，Numeric是安卓专用的？IOS用户也有专用的吗？官网的LEGO® MINDSTORMS® Commander ...

commander定制的也就这几个了，其他的你可以用自定义。IOS用户可以去APPstore找，有的。
https://itunes.apple.com/app/lego-mindstorms-robot-commander/id681786521?mt=8
Numeric是玩家自己编的，ANDROID专用。IOS不知道有没有类似的。

起个名费死劲

那个蓝牙连接电脑不好使呀，ev3编程软件里检测不到程序块。。。

徐小JUN

起个名费死劲 发表于 2013-11-2 13:29
那个蓝牙连接电脑不好使呀，ev3编程软件里检测不到程序块。。。

你蓝牙连接成功了吗？ 什么叫检测不到程序块，程序没烧录成功还是什么？