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中文乐高在线巡线比赛一一23秒左右--进入21秒

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发表于 2016-2-12 21:58:30 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 pan_gw 于 2016-2-13 23:08 编辑
% e# N8 b6 Z& ~" |6 D3 E8 u  |& O5 [, B+ M
今天跑了23秒左右,明夭继续1 t5 v# e) G' {2 v* s  i2 A0 Q) j4 C

# O' z" U( U8 Y5 p: ehttp://player.youku.com/player.php/sid/XMTQ3MDMxMjc0OA==/v.swf
2 o3 C0 U7 h9 m8 g. R3 v* k, K( \/ x$ {+ z
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8 m: U' z- d2 i" }2 h
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发表于 2016-2-13 08:30:18 | 显示全部楼层
跑的不错!
9 f& ]3 ?+ P, K9 l7 o: x6 ?
) o# l  D! k0 q3 n+ B把控制器首尾调换一下,换用短线连接电机和传感器。6 }( G  V4 T3 r" B/ Y

2 I% C( l, h; @5 U1 P! T! e* s1 W+ ?再尝试一下,看看如何?
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 楼主| 发表于 2016-2-13 09:13:04 | 显示全部楼层
冀·闲庭信步 发表于 2016-2-13 08:30% n$ [  C5 j7 R) Q- \' ^" o1 [
跑的不错!  R- t, J( r+ C3 e9 F
  t) G+ u2 k" ~
把控制器首尾调换一下,换用短线连接电机和传感器。

4 G8 W! H5 k5 ]. e谢谢指点!
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发表于 2016-2-13 13:59:14 | 显示全部楼层
巡线的姿态很漂亮!
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 楼主| 发表于 2016-2-13 20:52:05 | 显示全部楼层
本帖最后由 pan_gw 于 2016-2-14 09:09 编辑
+ F. o# [; `7 P1 s+ B/ K2 d
" t2 E; K) {+ {  y: v0 t" W; i今天换了个大点轮胎,乱调了一些数据,跑了21秒!
7 Z' z+ V. t3 U1 Z
# O6 I- V; N" H, t
) d( s* _8 {& k. p! E; X3 Ihttp://player.youku.com/player.php/sid/XMTQ3MTA2NDgwMA==/v.swf0 @+ Z( n, g5 {. Y! [
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发表于 2016-2-14 13:07:58 | 显示全部楼层
pan_gw 发表于 2016-2-13 20:52
6 h8 i1 H, Z, x9 |/ ]今天换了个大点轮胎,乱调了一些数据,跑了21秒!

2 _: q1 \4 u" g$ O% T! }7 G( r巡线姿态似乎还有改进的余地。
) F" B: c/ }9 G; X  G# O5 Q8 `7 h  ^# s, p, F# M' z: U) G8 T
把万向轮换成球轮试试如何?
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 楼主| 发表于 2016-2-14 16:04:05 | 显示全部楼层
冀·闲庭信步 发表于 2016-2-14 13:075 n+ r; l, ^. E$ `
巡线姿态似乎还有改进的余地。
" `8 Z5 H7 F2 l& `( x+ ~: j# u$ L; ^" g9 o7 }3 F
把万向轮换成球轮试试如何?

7 g0 u  n( Z3 e4 F: U没有球轮哦
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发表于 2016-4-12 19:19:01 | 显示全部楼层
可以公开一下你的程序吗 谢谢
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 楼主| 发表于 2016-4-24 20:37:30 | 显示全部楼层
长空天隼 发表于 2016-4-12 19:19; b" c4 W% Q0 z) ^8 I; F/ e
可以公开一下你的程序吗 谢谢

7 R) r, w. A* o: T- b" ?不好意思,儿子弄的,程序找不到,没用PID,好像就直接EV3的模块跑的,但是要分一段一段的
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发表于 2019-8-15 18:30:02 | 显示全部楼层
支持一下吧~~~~~~~~~~~~~~~~~~
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