中文乐高在线巡线比赛一一23秒左右--进入21秒

pan_gw

$ d1 U3 ~5 q* F
- Y  Q" R; ]$ N+ f# S今天跑了23秒左右,明夭继续
" {* ~" M9 C3 W/ |' L3 J
( a8 p9 x) H7 ~, u& G3 Ohttp://player.youku.com/player.php/sid/XMTQ3MDMxMjc0OA==/v.swf
( W& P" c1 W5 n' H, B; e" j3 X, a



8 f- d, ?3 Z) Y

冀·闲庭信步

跑的不错！
. `0 l# M' U5 T! t4 j
4 r9 j5 s& N/ S  e! C( C! M9 x把控制器首尾调换一下，换用短线连接电机和传感器。

+ s+ c8 ?( l* a, J( Y& z: M4 s/ Q再尝试一下，看看如何？

pan_gw

冀·闲庭信步 发表于 2016-2-13 08:30
跑的不错！
4 f: r+ Z6 O- {) P* G
( W3 q2 t2 j$ g: i# G& h7 o+ j把控制器首尾调换一下，换用短线连接电机和传感器。

谢谢指点！

barzz

巡线的姿态很漂亮！

pan_gw

, \' ?, Q5 }, }# q+ d今天换了个大点轮胎，乱调了一些数据，跑了21秒！

如果无法播放，请点击此处在新窗口打开

/ E6 v+ j+ S- Rhttp://player.youku.com/player.php/sid/XMTQ3MTA2NDgwMA==/v.swf
4 m) d$ J7 h$ E' k/ K/ q

冀·闲庭信步

pan_gw 发表于 2016-2-13 20:52
) |9 K; g8 m8 a今天换了个大点轮胎，乱调了一些数据，跑了21秒！

* r6 `6 C1 p9 D$ d6 x, h- _, I巡线姿态似乎还有改进的余地。
1 q$ k, y% J. }/ U6 f$ d
把万向轮换成球轮试试如何？

pan_gw

冀·闲庭信步 发表于 2016-2-14 13:07
0 u" T0 \4 i: @: h5 {6 ]巡线姿态似乎还有改进的余地。

: G! ~8 G( e! s+ V) s1 F, t把万向轮换成球轮试试如何？

6 e& o. |  p3 B# ^0 O# r- |没有球轮哦

长空天隼

可以公开一下你的程序吗 谢谢

pan_gw

长空天隼 发表于 2016-4-12 19:19
3 d' e, x1 l" ]* |! s可以公开一下你的程序吗 谢谢

  O" ~: s3 N" y8 L; g不好意思，儿子弄的，程序找不到，没用PID，好像就直接EV3的模块跑的，但是要分一段一段的

hrz

支持一下吧~~~~~~~~~~~~~~~~~~