中文乐高在线巡线比赛一一23秒左右--进入21秒

pan_gw · 发表于 2016-2-12 21:58:30

本帖最后由 pan_gw 于 2016-2-13 23:08 编辑

今天跑了23秒左右,明夭继续

http://player.youku.com/player.php/sid/XMTQ3MDMxMjc0OA==/v.swf

冀·闲庭信步 · 发表于 2016-2-13 08:30:18

跑的不错！

把控制器首尾调换一下，换用短线连接电机和传感器。

再尝试一下，看看如何？

pan_gw · 发表于 2016-2-13 09:13:04

冀·闲庭信步发表于 2016-2-13 08:30
) [( X" t) _$ V2 Y# G2 v4 i跑的不错！
" E, M/ J- {( i& s, v! ?; Y0 q6 x5 E$ {9 b1 f6 h! M+ q
把控制器首尾调换一下，换用短线连接电机和传感器。

谢谢指点！

barzz · 发表于 2016-2-13 13:59:14

巡线的姿态很漂亮！

pan_gw · 发表于 2016-2-13 20:52:05

本帖最后由 pan_gw 于 2016-2-14 09:09 编辑

今天换了个大点轮胎，乱调了一些数据，跑了21秒！

冀·闲庭信步 · 发表于 2016-2-14 13:07:58

pan_gw 发表于 2016-2-13 20:52
: B/ j% y# F$ c; `5 q3 y今天换了个大点轮胎，乱调了一些数据，跑了21秒！

巡线姿态似乎还有改进的余地。

把万向轮换成球轮试试如何？

pan_gw · 发表于 2016-2-14 16:04:05

冀·闲庭信步发表于 2016-2-14 13:07
2 J+ x& |; _* h$ t6 Q1 z2 k巡线姿态似乎还有改进的余地。
) O$ A% o# D6 u/ ?/ S! T+ I0 D) C. a7 s( ]' L
把万向轮换成球轮试试如何？

没有球轮哦

长空天隼 · 发表于 2016-4-12 19:19:01

可以公开一下你的程序吗谢谢

pan_gw · 发表于 2016-4-24 20:37:30

长空天隼发表于 2016-4-12 19:19
% C8 \+ e: S/ Y6 a2 x, I5 @" h可以公开一下你的程序吗谢谢

不好意思，儿子弄的，程序找不到，没用PID，好像就直接EV3的模块跑的，但是要分一段一段的

hrz · 发表于 2019-8-15 18:30:02

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