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中文乐高在线巡线比赛一一23秒左右--进入21秒

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发表于 2016-2-12 21:58:30 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 pan_gw 于 2016-2-13 23:08 编辑
$ V3 n% K, e" e) M
( R3 V# m+ \: ~+ E+ a2 ?今天跑了23秒左右,明夭继续
( }! W* B) d* N% c6 M! I
" @3 _; @( |; a7 |http://player.youku.com/player.php/sid/XMTQ3MDMxMjc0OA==/v.swf+ A5 g  A: E5 Z2 L
7 P# H6 I' o& o! g3 W
1 W5 z6 s( D. v% {. _
2 n$ L6 Z) ^8 a( v2 b' m- ^

% ?: r; _* C( d4 B
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发表于 2016-2-13 08:30:18 | 显示全部楼层
跑的不错!; ?2 k& q; z2 b% @# K7 {6 R

( V% `% y" Z6 s3 u6 j( R" M9 G9 J把控制器首尾调换一下,换用短线连接电机和传感器。0 u# Q; T9 Z  D

7 Z& N$ ]6 E4 N5 X4 W再尝试一下,看看如何?
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 楼主| 发表于 2016-2-13 09:13:04 | 显示全部楼层
冀·闲庭信步 发表于 2016-2-13 08:30! Z" M: W$ W' |8 U( k
跑的不错!
* b/ h) S! R% N
7 X! W+ r6 }: f3 Z. S1 L* q7 J把控制器首尾调换一下,换用短线连接电机和传感器。

5 \1 X% ]/ O  g% t# c谢谢指点!
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发表于 2016-2-13 13:59:14 | 显示全部楼层
巡线的姿态很漂亮!
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 楼主| 发表于 2016-2-13 20:52:05 | 显示全部楼层
本帖最后由 pan_gw 于 2016-2-14 09:09 编辑 6 l6 U) [! ]. g, m

9 R) m) `' n/ u今天换了个大点轮胎,乱调了一些数据,跑了21秒!
8 X( f% u. y6 c- |. P5 z) b0 N0 r; \5 Q, B

+ i8 W; M: O' ]& Q1 {/ B0 chttp://player.youku.com/player.php/sid/XMTQ3MTA2NDgwMA==/v.swf
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2 R3 j- j# G1 H; r  R5 S
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发表于 2016-2-14 13:07:58 | 显示全部楼层
pan_gw 发表于 2016-2-13 20:527 C  p1 }1 n8 @; {' \
今天换了个大点轮胎,乱调了一些数据,跑了21秒!
1 i5 y4 q" y5 m) }: j8 F
巡线姿态似乎还有改进的余地。0 t* f; \7 M* e# G

# K" o5 z" P4 G- _* M把万向轮换成球轮试试如何?
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 楼主| 发表于 2016-2-14 16:04:05 | 显示全部楼层
冀·闲庭信步 发表于 2016-2-14 13:07* p! V; b4 x  i3 m
巡线姿态似乎还有改进的余地。
; {& x' v+ J/ i. A6 c( g9 L- m: v& O) e3 ~: u" O
把万向轮换成球轮试试如何?
% r  E0 t0 |7 G' t$ i! ]
没有球轮哦
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发表于 2016-4-12 19:19:01 | 显示全部楼层
可以公开一下你的程序吗 谢谢
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 楼主| 发表于 2016-4-24 20:37:30 | 显示全部楼层
长空天隼 发表于 2016-4-12 19:19, T: t" i8 f; Q; |$ f: y* x
可以公开一下你的程序吗 谢谢

+ w, a. O9 D" I3 d  ]4 q2 c不好意思,儿子弄的,程序找不到,没用PID,好像就直接EV3的模块跑的,但是要分一段一段的
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发表于 2019-8-15 18:30:02 | 显示全部楼层
支持一下吧~~~~~~~~~~~~~~~~~~
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