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中文乐高在线巡线比赛一一23秒左右--进入21秒

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发表于 2016-2-12 21:58:30 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 pan_gw 于 2016-2-13 23:08 编辑
% s9 q7 A+ o# J8 {4 x; S2 O# `. }4 q7 c4 D! j$ ^7 m% k( O( a
今天跑了23秒左右,明夭继续' s4 U$ d9 ^4 j! Z! M0 X

5 ?+ t2 A- \( ~/ O3 i- F& Ahttp://player.youku.com/player.php/sid/XMTQ3MDMxMjc0OA==/v.swf; B: `  M1 D' j* m, W
" p% q( O' y; ~3 j. M; w5 c
: M7 c5 ^. t( N: F6 _
0 P6 p. ]/ [; q: k- `

9 l6 N; t( V; p* A! }$ `7 Y
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发表于 2016-2-13 08:30:18 | 显示全部楼层
跑的不错!( r0 V, ]$ M6 ^

0 x9 ~. f) a/ K) Q把控制器首尾调换一下,换用短线连接电机和传感器。9 z* U3 h0 B! i7 D. }3 K( R

4 c. H7 t8 Y4 A# O% }9 |% H- q+ o再尝试一下,看看如何?
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 楼主| 发表于 2016-2-13 09:13:04 | 显示全部楼层
冀·闲庭信步 发表于 2016-2-13 08:30
1 w  n- }3 s+ q8 C9 Y3 e) s跑的不错!* n* s( ]5 y6 K2 G

# h  y9 Z5 M0 m7 }; e把控制器首尾调换一下,换用短线连接电机和传感器。
, a! `* r+ F4 ~$ m3 }: e2 i
谢谢指点!
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发表于 2016-2-13 13:59:14 | 显示全部楼层
巡线的姿态很漂亮!
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 楼主| 发表于 2016-2-13 20:52:05 | 显示全部楼层
本帖最后由 pan_gw 于 2016-2-14 09:09 编辑
0 [$ @4 N" L4 N9 x; V6 p1 {6 T& q# @
今天换了个大点轮胎,乱调了一些数据,跑了21秒!
& O( `0 f9 h: J$ E0 [7 e
( \/ K/ K1 @% ~# t, B) U, m- e% w
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发表于 2016-2-14 13:07:58 | 显示全部楼层
pan_gw 发表于 2016-2-13 20:52
4 R' x9 t7 p2 T0 k& r今天换了个大点轮胎,乱调了一些数据,跑了21秒!

! s5 _" \3 E) {$ z& X巡线姿态似乎还有改进的余地。8 J; i. h# c4 h: G7 M6 E: M

. N% P; m/ s8 ^) |7 u5 U把万向轮换成球轮试试如何?
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 楼主| 发表于 2016-2-14 16:04:05 | 显示全部楼层
冀·闲庭信步 发表于 2016-2-14 13:07( W2 r) ^/ b) Z! E! b) o
巡线姿态似乎还有改进的余地。$ F/ |% D2 C. B9 R" x+ r! d
" D1 U2 U+ L7 J' G4 S' h: _
把万向轮换成球轮试试如何?

+ E0 Q3 |* d/ R7 a/ Q' T) E; j没有球轮哦
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发表于 2016-4-12 19:19:01 | 显示全部楼层
可以公开一下你的程序吗 谢谢
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 楼主| 发表于 2016-4-24 20:37:30 | 显示全部楼层
长空天隼 发表于 2016-4-12 19:19+ j9 ^& w, F& ]+ c) c9 B
可以公开一下你的程序吗 谢谢

1 I& M8 u) L1 k) @6 b& o# a( I不好意思,儿子弄的,程序找不到,没用PID,好像就直接EV3的模块跑的,但是要分一段一段的
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发表于 2019-8-15 18:30:02 | 显示全部楼层
支持一下吧~~~~~~~~~~~~~~~~~~
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