中文乐高在线巡线比赛一一23秒左右--进入21秒

pan_gw · 发表于 2016-2-12 21:58:30

本帖最后由 pan_gw 于 2016-2-13 23:08 编辑

今天跑了23秒左右,明夭继续

http://player.youku.com/player.php/sid/XMTQ3MDMxMjc0OA==/v.swf

冀·闲庭信步 · 发表于 2016-2-13 08:30:18

跑的不错！

把控制器首尾调换一下，换用短线连接电机和传感器。

再尝试一下，看看如何？

pan_gw · 发表于 2016-2-13 09:13:04

冀·闲庭信步发表于 2016-2-13 08:30; z' a( y- m# j
跑的不错！3 p& t3 G" w/ p- v7 K( R

! ~& U* X0 [5 \ ^" R: G把控制器首尾调换一下，换用短线连接电机和传感器。

谢谢指点！

barzz · 发表于 2016-2-13 13:59:14

巡线的姿态很漂亮！

pan_gw · 发表于 2016-2-13 20:52:05

本帖最后由 pan_gw 于 2016-2-14 09:09 编辑

今天换了个大点轮胎，乱调了一些数据，跑了21秒！

冀·闲庭信步 · 发表于 2016-2-14 13:07:58

pan_gw 发表于 2016-2-13 20:523 U6 F9 C) L, ]# ~, p! z2 F* P
今天换了个大点轮胎，乱调了一些数据，跑了21秒！

巡线姿态似乎还有改进的余地。

把万向轮换成球轮试试如何？

pan_gw · 发表于 2016-2-14 16:04:05

冀·闲庭信步发表于 2016-2-14 13:07
. ]5 o# D2 v8 D+ V( b巡线姿态似乎还有改进的余地。
; P7 l4 T, x7 r& ]4 T: M+ z
. M* n; a# ]6 d: Q! C5 z把万向轮换成球轮试试如何？

没有球轮哦

长空天隼 · 发表于 2016-4-12 19:19:01

可以公开一下你的程序吗谢谢

pan_gw · 发表于 2016-4-24 20:37:30

长空天隼发表于 2016-4-12 19:19
* W+ m/ I, X T& p可以公开一下你的程序吗谢谢

不好意思，儿子弄的，程序找不到，没用PID，好像就直接EV3的模块跑的，但是要分一段一段的

hrz · 发表于 2019-8-15 18:30:02

支持一下吧~~~~~~~~~~~~~~~~~~

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