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中文乐高在线巡线比赛一一23秒左右--进入21秒

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发表于 2016-2-12 21:58:30 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 pan_gw 于 2016-2-13 23:08 编辑
( ^' \' F' P0 l; s; x! Q5 W- j/ H$ ~
今天跑了23秒左右,明夭继续& h, F  C) w  a8 q" i% L1 c! v
- B2 U- F4 x' l# N! P% V1 k/ K
http://player.youku.com/player.php/sid/XMTQ3MDMxMjc0OA==/v.swf5 p& |5 e' o  q4 T

1 u- D' b$ L6 w- l" {8 d( j% t$ f  f+ Z
' z3 z0 v1 v" x. A8 m+ C! N1 k
+ s: g9 V8 I4 W' I- ?2 ]
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发表于 2016-2-13 08:30:18 | 显示全部楼层
跑的不错!
; v' f. \9 k7 E7 N4 w! N) G7 u$ `" z2 D- O" t/ `  V# h
把控制器首尾调换一下,换用短线连接电机和传感器。
: w1 w2 w& e. C! H3 a4 g
1 [4 S$ {: @1 \3 D$ ~! ?& b再尝试一下,看看如何?
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 楼主| 发表于 2016-2-13 09:13:04 | 显示全部楼层
冀·闲庭信步 发表于 2016-2-13 08:30
, t3 {8 m. @/ X* Y9 `跑的不错!
7 g/ a" I- E/ L) q$ N8 V. f
) H6 d. ]4 C6 M1 W把控制器首尾调换一下,换用短线连接电机和传感器。
: z7 i7 E% p8 r6 v
谢谢指点!
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发表于 2016-2-13 13:59:14 | 显示全部楼层
巡线的姿态很漂亮!
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 楼主| 发表于 2016-2-13 20:52:05 | 显示全部楼层
本帖最后由 pan_gw 于 2016-2-14 09:09 编辑
. v, E8 u+ [/ W5 d6 t4 }& e( M! ?; h1 V6 U
今天换了个大点轮胎,乱调了一些数据,跑了21秒!  L( w7 C* n  z# p: a5 w

! p6 m0 Y  J/ k+ a5 z
( ^' J6 |  c0 f* L2 L2 lhttp://player.youku.com/player.php/sid/XMTQ3MTA2NDgwMA==/v.swf
" {: J( Q: x$ r7 I7 Q, a% M" T) H) A# d, \; ~4 Y5 o7 V
% t2 E3 l$ s! `. n7 m  T
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发表于 2016-2-14 13:07:58 | 显示全部楼层
pan_gw 发表于 2016-2-13 20:52
4 b1 H) V6 T% C2 b; T+ e3 }今天换了个大点轮胎,乱调了一些数据,跑了21秒!

& K* x3 x6 [0 ]5 F巡线姿态似乎还有改进的余地。
- c* q  T& A& d" ?! w7 b+ H9 M1 V8 g% a3 k
把万向轮换成球轮试试如何?
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 楼主| 发表于 2016-2-14 16:04:05 | 显示全部楼层
冀·闲庭信步 发表于 2016-2-14 13:07  V$ e" e; Y8 y
巡线姿态似乎还有改进的余地。
) D" U& S; K4 E$ s0 t. \, z5 d3 l
& K  a; p; `* A7 w0 ]! B( {: x把万向轮换成球轮试试如何?
8 k# ^  M6 ~" M3 D
没有球轮哦
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发表于 2016-4-12 19:19:01 | 显示全部楼层
可以公开一下你的程序吗 谢谢
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 楼主| 发表于 2016-4-24 20:37:30 | 显示全部楼层
长空天隼 发表于 2016-4-12 19:19
7 ~5 B+ E. B4 {& w0 H$ P可以公开一下你的程序吗 谢谢
. [( r7 C$ X) i( c4 A
不好意思,儿子弄的,程序找不到,没用PID,好像就直接EV3的模块跑的,但是要分一段一段的
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发表于 2019-8-15 18:30:02 | 显示全部楼层
支持一下吧~~~~~~~~~~~~~~~~~~
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