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中文乐高在线巡线比赛一一23秒左右--进入21秒

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发表于 2016-2-12 21:58:30 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 pan_gw 于 2016-2-13 23:08 编辑
- t- J: h7 @" [& D# |/ L- O$ F2 [( i+ M4 {! U6 r1 Q
今天跑了23秒左右,明夭继续  X: r, f% O" Q% W
8 @7 A0 g" V3 z1 f
http://player.youku.com/player.php/sid/XMTQ3MDMxMjc0OA==/v.swf
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% g/ S" y( b6 z3 E  c$ g3 F% x* B8 L* q5 j" q& _

" ?8 y: J! B3 b5 D1 m: _: |$ p3 F$ M, a6 ?: y+ ^+ B: m% v
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发表于 2016-2-13 08:30:18 | 显示全部楼层
跑的不错!8 W& O# b2 I- u8 p7 |4 O

% g- ~$ b+ M$ k2 c; _0 w; ~9 ]把控制器首尾调换一下,换用短线连接电机和传感器。/ u! f& f4 c* M

( n; F4 W/ F/ c# Z  [& ]5 b( U0 P再尝试一下,看看如何?
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 楼主| 发表于 2016-2-13 09:13:04 | 显示全部楼层
冀·闲庭信步 发表于 2016-2-13 08:30
, p5 l1 A. g& F/ y# |; U' S跑的不错!1 x. [- h8 v6 ]# L1 T" ^5 G

8 A% [" g0 Y% }* l4 V% f, h" L. ~把控制器首尾调换一下,换用短线连接电机和传感器。

4 b4 w( o; M! `谢谢指点!
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发表于 2016-2-13 13:59:14 | 显示全部楼层
巡线的姿态很漂亮!
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 楼主| 发表于 2016-2-13 20:52:05 | 显示全部楼层
本帖最后由 pan_gw 于 2016-2-14 09:09 编辑
$ N* W/ L2 O4 \( f& x+ Z+ Y
% `+ M- P$ ^( D6 Z5 Y今天换了个大点轮胎,乱调了一些数据,跑了21秒!
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发表于 2016-2-14 13:07:58 | 显示全部楼层
pan_gw 发表于 2016-2-13 20:52  y9 w5 [" S  Q7 t% E  |
今天换了个大点轮胎,乱调了一些数据,跑了21秒!

7 V" q( [& M4 R1 b巡线姿态似乎还有改进的余地。
" a3 S- t( V7 D1 j* }
. G/ Q" Q3 c/ }% }% R* ?把万向轮换成球轮试试如何?
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 楼主| 发表于 2016-2-14 16:04:05 | 显示全部楼层
冀·闲庭信步 发表于 2016-2-14 13:07
+ v$ F. O" Q0 w! q% x/ W" B巡线姿态似乎还有改进的余地。
6 O, p8 @& F! t7 P; k8 d
( q4 K0 v& Y+ Z5 y0 H9 T. i把万向轮换成球轮试试如何?

& p0 n% m! @1 G/ _2 n没有球轮哦
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发表于 2016-4-12 19:19:01 | 显示全部楼层
可以公开一下你的程序吗 谢谢
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 楼主| 发表于 2016-4-24 20:37:30 | 显示全部楼层
长空天隼 发表于 2016-4-12 19:19! W$ t# \- d) V' R4 Q# H
可以公开一下你的程序吗 谢谢
/ f% O: ?4 h, j% c
不好意思,儿子弄的,程序找不到,没用PID,好像就直接EV3的模块跑的,但是要分一段一段的
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发表于 2019-8-15 18:30:02 | 显示全部楼层
支持一下吧~~~~~~~~~~~~~~~~~~
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