【乐高wedo 2.0模型设计库】16. 单电机转弯

guang1bin

今日课程为乐高wedo2.0模型设计库，16个基础搭建部分的——第16课，单电机转向，通过8齿双斜面锥齿轮和20齿单斜面锥齿轮的交错轴传递，马达的旋转方向的改变，可以实现前进或左侧转弯（连通器阻挡），控制时间可实现不同角度的旋转；该结构可用于搭建的作品有月球探测车。

【程序】
       1、开始运行后，以马达动力为8，逆时针旋转，运行2s；然后马达（动力仍为8）顺时针旋转2s后，停止。
       2、wedo2.0中时间单位为1s，即马达等待模块下方数字“2”表示马达运行2s，若为数字“2.5”，则运行2.5s
       3、wedo2.0 中每个程序运行的时间在0.33333 s左右，天津李航测试
【视频讲解】  
        1、本想用优酷二维码，发现长摁识别后，转不到相应的视频链接.
             http://v.youku.com/v_show/id_XMjc4MTk1MDQwNA.html
        2、后驱动系统，转向时，两个前轮不能共轴
        3、第一次测试时，因轴和马达处连接较松，转向未成功
        4、可通过控制时间来实现不同角度的转向，经测试有轻微误差，
        5、作业：更改结构，实现小车的右转弯
        6、理论上可用于巡线，但未成功，相比棘轮加滑轮小车巡线精确度小很多，转向半径大，只能左转，容易飞线，在右向90度转弯时，在原地打转，且容易丢失检测线，青岛同兴张纯胜老师建议：多次调试，加防抖，降低传感器阈值
        7、声明：自学，半路出家，若有错误，请留言告知，不胜感激。

【乐高wedo2.0模型库——往期回顾】

【乐高wedo 2.0模型设计库】3.摇绕结构     http://bbs.cmnxt.com/thread-22130-1-1.html
【乐高wedo 2.0模型设计库】4.行走结构    http://bbs.cmnxt.com/thread-22143-1-1.html
【乐高wedo 2.0模型设计库】5.旋转结构    http://bbs.cmnxt.com/thread-22152-1-1.html
【乐高wedo 2.0模型设计库】6.左右摇摆     http://bbs.cmnxt.com/thread-22219-1-1.html
【乐高wedo 2.0模型设计库】7.卷绕结构     http://bbs.cmnxt.com/thread-22265-1-1.html
【乐高wedo 2.0模型设计库】8.举起结构     http://bbs.cmnxt.com/thread-22355-1-1.html
【乐高wedo 2.0模型设计库】9.抓取结构     http://bbs.cmnxt.com/thread-22357-1-1.html
【乐高wedo 2.0模型设计库】10.推动结构    http://bbs.cmnxt.com/thread-22449-1-1.html

【乐高wedo 2.0模型设计库】11.侧转结构    http://bbs.cmnxt.com/thread-22793-1-1.html
【乐高wedo 2.0模型设计库】12.行驶结构    http://bbs.cmnxt.com/thread-22490-1-1.html
【乐高wedo 2.0模型设计库】13.清扫结构    http://bbs.cmnxt.com/thread-22497-1-1.html
【乐高wedo 2.0模型设计库】14.运动检测    http://bbs.cmnxt.com/thread-22502-1-1.html
【乐高wedo 2.0模型设计库】15.倾斜结构    http://bbs.cmnxt.com/thread-22792-1-1.html
【乐高wedo 2.0模型设计库】16.单电机转弯  http://bbs.cmnxt.com/thread-22231-1-1.html

科学世界风光无限
       探索之路正在延伸
              By：贝贝羊羊爸

zhangzirui666

666

wuhanliming

666

tdzcydt

您好！请问一下，什么叫做防抖？这个模型我之前测试过寻线，不过没有测试直角的。

guang1bin

tdzcydt 发表于 2017-9-12 10:03
您好！请问一下，什么叫做防抖？这个模型我之前测试过寻线，不过没有测试直角的。

版主大神的建议，我自己也不懂——防抖

David798

巡线是不是只能巡一个圆啊

海绵大堡礁

那是12齿齿轮 不是8齿