【重磅十三弹】Eayon原创LEGO RED HULK 大型机器人

Eayon

Eayon原创大型机器人Red Hulk
技术参数：
Height：54cm
Act 1`  twist  waist
Act 2`  open/fold arms
Act 3`  turn head
Act 4`  swing  arm
Act 5`  open/fold hands
Act 6`  recognize color with eyes
Act 7`  walk
· 2 LEGO MINDSTORMS NXT
· 6 motors
· 2 color sensors
· 4 touch sensors
· 6 linear actuators
using the NXT-G programming language





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【重磅第一弹】原创LEGO瓦力！！！

simatic_net

走路太霸道了！！！

松花咸蛋

好！就一个字，我只说一次。

m270

板扎！

52东方不帅

走第一步的时候，我被吓到了，我还以为它要断掉了嘞！好！

薛源

好吧 够霸气 呵呵

52东方不帅

有了这个，把重磅十一弹删了吧……

euzen

太帅了。见到这么多齿轮就兴奋。

ms09

视频的表现手法很不错，赞一个！

腿部结构很吸引人。想请问一下每条腿的两个避震有什么特殊效果？ 如果只用线性伸缩杆有什么问题么？

有一点遗憾的是还是没看到Red Hulk转向性能的视频演示……

Eayon

ms09 发表于 2012-3-8 04:03
视频的表现手法很不错，赞一个！

腿部结构很吸引人。想请问一下每条腿的两个避震有什么特殊效果？ 如果只 ...

感谢前辈的赞扬，RED HULK身躯庞大，很明显凭借LEGO的马达扭矩有些吃力，庞大的身躯，如果只通过4个线性伸缩杆支撑是很吃力的，就算支撑住走起步来也会摇摇晃晃或摔倒，所以这里加了4个避震既能伸缩又加强了对整体的稳定，并没有特殊的效果，RED HULK的转向我也进行了尝试，的确是身躯太大，而每一步只能转很小的角度，如果要转90度那么需要挪动很多步，随能实现但是步数过多，速度很慢，并且场地也有现，就未体现在视频当中，最后感谢前辈对我的一直关注。

yf1984119

霸气 特别走路时候 哈哈

ms09

Eayon 发表于 2012-3-8 10:56
感谢前辈的赞扬，RED HULK身躯庞大，很明显凭借LEGO的马达扭矩有些吃力，庞大的身躯，如果只通过4个线性伸 ...

非常感谢Eayon的详细解答，二足步行机本身就是个难度很高，可能性很多的题目。

Eayon不妨考虑这样一个建议，你已经有两套NXT，不妨用这两个NXT和六个伺服电机专门做二足步行结构，即舍弃上半身的所有功能。这样的结构最少也有六个自由度，如果设计成功应该会有一个相当大的突破。

Eayon

ms09 发表于 2012-3-9 02:58
非常感谢Eayon的详细解答，二足步行机本身就是个难度很高，可能性很多的题目。

Eayon不妨考虑这样一个 ...

感谢ms09的建议，有功夫我一定去尝试做个2NXT6马达双足，谢谢

树树808

看到机器人走路的镜头，我笑了

呵呵，没有嘲笑LZ的意思，只是走路的方式让我很吃惊。另外，楼上几位也说了，机器人控制的挑战非常大，动作非常多，用lego来实现很有挑战。国内乐高玩家优秀的作品并不多见，希望LZ继续，为大家带来更多的新作品！

★轨№☆迹♂

走路够霸道。