关于EV3的传感器通讯速度！

冰之谷 · 发表于 2014-1-25 15:14:06

俱乐部新买了EV3机器人，我很有兴趣的去玩了玩，但是发现，EV3的开机超慢，而且传感器的响应速度好像也比NXT慢了一点（个人感觉），这是为什么，NXT的通讯速度只有9600bit/s是IIC，而EV3是460.8kbit/s的UART，光看数值是比NXT要快的，但是为什么实际情况不如人意？

难道是因为搭载了LINUX给处理器带来了巨大压力吗？还是别的原因，请各位赐教

mep · 发表于 2014-1-25 17:50:05

应该是由于搭载Linux，Linux要支持许多任务所以产生了延迟。
但由于EV3的处理器强大得多，所以EV3能提供更好的带宽。
另外，IIC和UART是两种接口，不具备可比性吧。。。

冰之谷 · 发表于 2014-1-25 18:16:37

mep 发表于 2014-1-25 17:50
应该是由于搭载Linux，Linux要支持许多任务所以产生了延迟。
但由于EV3的处理器强大得多，所以EV3能提供更 ...

我知道这是两种接口，比的是通讯速度，既然EV3已经出现，我们就有理由期待更多，但是如果抛开这些不看，光看通讯速度了，既然lego出了新的主机，用户就有理由期待更强大的处理器，更快的处理速度，更高的准确度，一般的用户可不会管这是什么接口，他们只在意，快了？还是慢了？

说到多任务（这个我不了解啊），我没有用多任务功能，全部单线程处理，与NXT对比时，限定了各种条件，但EV3比NXT慢的次数还是要稍多些
（个人见解）

flybabys · 发表于 2014-1-25 19:40:28

冰之谷发表于 2014-1-25 18:16
我知道这是两种接口，比的是通讯速度，既然EV3已经出现，我们就有理由期待更多，但是如果抛开这些不看， ...

个人觉得是应为EV3采用了linux操作系统，因此，受整个系统实时性的限制，传感器单位时间内速度是显得慢了点，但是在加大系统运算负荷的前提下，高速处理器的优势开始显现，比如运算过程，比如更多传感器的复杂运算（从解魔方的计算速度可以明显看出）

goodjob · 发表于 2014-1-25 22:06:09

以现在的技术，传感器的传输速度快一点或慢一点人都是感觉不出来的，只有在对时间精度要求非常高的情况下才会对传输速度有要求（如平衡车读取陀螺仪），不知道楼主是在什么情况下感觉慢呢？一般来说，操作系统的多任务也是有优先级的，如果需要提高传感器读取速度，应该调高传感器的优先级

冰之谷 · 发表于 2014-1-26 06:51:58

flybabys 发表于 2014-1-25 19:40
个人觉得是应为EV3采用了linux操作系统，因此，受整个系统实时性的限制，传感器单位时间内速度是显得慢了 ...

我也是这么认为的，linux的优势在单线程任务时，没有体现出来还拖拉了系统运行的节奏，一但进行了linux的强项，多线程任务时，LINUX的优势体现了出来，全速运转，这样的话NXT就不够看了

冰之谷 · 发表于 2014-1-26 06:56:56

goodjob 发表于 2014-1-25 22:06
以现在的技术，传感器的传输速度快一点或慢一点人都是感觉不出来的，只有在对时间精度要求非常高的情况下才 ...

传输速度并不是我感觉出来的，而是对比出来的
哦，做了不少实验（我对这方面比较纠结）EV3输给NXT的几乎都是一些单线程任务

冰之谷 · 发表于 2014-1-26 06:58:56

flybabys 发表于 2014-1-25 19:40
个人觉得是应为EV3采用了linux操作系统，因此，受整个系统实时性的限制，传感器单位时间内速度是显得慢了 ...

其实我总感觉这样不太好，因为做FLL大赛时，大多是单线程任务，这样对NXT的话，是不占太多优势的
（个人见解，可能有人用多任务做FLL）

mep · 发表于 2014-1-26 07:48:08

冰之谷发表于 2014-1-26 06:58
其实我总感觉这样不太好，因为做FLL大赛时，大多是单线程任务，这样对NXT的话，是不占太多优势的
（个人 ...

使用Linux的最大优势，（1）在于将现有软件（包括应用软件、驱动等）向EV3移植时工作量会大大减小；比如可以通过USB接入各种匪夷所思的设备，而驱动移植会更简单，这样EV3的可玩性大大增加了。（2）在于多任务管理比较简单。
另外，我说的多任务是指各种系统后台，比如时钟、比如各种IO。在没有引入之前对这些系统任务进行管理会比较复杂。不是指NXT程序的多线程。

mep · 发表于 2014-1-26 07:51:35

冰之谷发表于 2014-1-25 18:16
我知道这是两种接口，比的是通讯速度，既然EV3已经出现，我们就有理由期待更多，但是如果抛开这些不看， ...

如果觉得EV3不能满足你的需求，可以考虑结合EV3Kernel现有的源代码，移植一个实时Linux到EV3上面去。
反正EV3的一切都是开放的，自己动手才是乐高玩家的精髓

冰之谷 · 发表于 2014-1-26 10:02:57

mep 发表于 2014-1-26 07:48
使用Linux的最大优势，（1）在于将现有软件（包括应用软件、驱动等）向EV3移植时工作量会大大减小；比如 ...

哦，是的是的

冰之谷 · 发表于 2014-1-26 10:03:45

mep 发表于 2014-1-26 07:51
如果觉得EV3不能满足你的需求，可以考虑结合EV3Kernel现有的源代码，移植一个实时Linux到EV3上面去。
反 ...

好吧

blackblue · 发表于 2014-3-10 14:19:51

Linux不是实时的,这就是它反应慢的原因........

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