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陀螺仪的问题

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发表于 2014-3-24 19:29:34 | 显示全部楼层 |阅读模式
最近买了一套EV3,马上投入了FLL比赛,用到了梦寐以求的陀螺仪来控制转弯的角度。把结构做好后,开始研究陀螺仪的使用,将程序编好后多次审查,投入使用,可他完全不受控制。在上网查和在英文书籍之中,得到了几点要素。
1.基准问题,开机以后自动把那个角度做为基准角度。解决方案:在使用时在插线。
2.插线的松紧,若线没插准,就会出现问题
3,陀螺仪要与地面平行
嗨,问题多多,陀螺仪,不要放弃治疗!
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发表于 2014-3-25 17:34:00 | 显示全部楼层
陀螺仪的定位却是很奇葩,昨天把陀螺仪放在桌子上没动,竟然不停的变换度数,估计受地球自转和公转影响了。
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发表于 2014-3-25 15:12:23 | 显示全部楼层
陀螺仪使用一段时间之后,误差会越来越严重,个人认为陀螺仪不是想象的那么好用。
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发表于 2014-3-24 19:36:58 来自手机 | 显示全部楼层
陀螺仪可以控制转向?
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发表于 2014-3-24 20:44:25 | 显示全部楼层
可以的,教育版软件里边的教程里有例子
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 楼主| 发表于 2014-3-25 15:40:33 | 显示全部楼层
据说乐高公司正在经行修改固件块的程序,期待吧,只有这样了,等待中。谢谢各位的关注。
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发表于 2014-3-25 17:57:33 | 显示全部楼层
phoenix 发表于 2014-3-25 17:34
陀螺仪的定位却是很奇葩,昨天把陀螺仪放在桌子上没动,竟然不停的变换度数,估计受地球自转和公转影响了。

这个问题我也发现了,放哪里不动,传感器的角度不停的飞快的跳动,我以为只有我一个人的是这个样子呢。。不过重启机器或者重新插线可以解决。
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发表于 2014-3-25 21:03:45 | 显示全部楼层
陀螺仪作用平面的角度测定,我测试中变化较大,不准确,我也感觉不太好用!如果楼主用它做转弯,那更不好用!(指南针传感器转弯可能会比陀螺仪好一些!)
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发表于 2014-3-25 22:09:27 | 显示全部楼层
wyclk 发表于 2014-3-25 17:57
这个问题我也发现了,放哪里不动,传感器的角度不停的飞快的跳动,我以为只有我一个人的是这个样子呢。。 ...

还是传感器重置的问题。应该是主机的程序问题。不知道乐高后续的程序能不能调整好。
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发表于 2014-4-18 13:51:48 | 显示全部楼层
我这里有5个陀螺仪,只有2个旋转不动时度数不会发生变化。
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发表于 2017-4-9 16:46:25 | 显示全部楼层
lgp88865 发表于 2014-3-25 21:03
陀螺仪作用平面的角度测定,我测试中变化较大,不准确,我也感觉不太好用!如果楼主用它做转弯,那更不好用 ...

请问指南针传感器去哪里买
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发表于 2017-10-12 19:24:44 | 显示全部楼层
wyclk 发表于 2014-3-25 17:57
这个问题我也发现了,放哪里不动,传感器的角度不停的飞快的跳动,我以为只有我一个人的是这个样子呢。。 ...

这个问题我也发生了,重新插线解决。
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发表于 2017-12-10 20:44:26 | 显示全部楼层
乐高陀螺仪有时会出现“零漂”现象,因为用的是电桥电路。
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发表于 2018-4-21 02:34:21 | 显示全部楼层
1169994968 发表于 2017-12-10 20:44
乐高陀螺仪有时会出现“零漂”现象,因为用的是电桥电路。

这个要怎么解决?
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