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求用2个电机和一个陀螺仪传感器做出最简单的平衡车和程序,程序要简单,谢谢

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发表于 2017-4-16 14:30:02 | 显示全部楼层 |阅读模式
3乐币
最好再讲解下程序!谢谢大家!

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发表于 2017-4-16 18:37:27 | 显示全部楼层
官方 已经 给出来了       你把  陀螺小子 的程序      去掉 干扰程序      就会变的 非常 简单  一共就几个模块   就可以平衡了  
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 楼主| 发表于 2017-4-21 13:45:30 | 显示全部楼层
青岛张纯胜 发表于 2017-4-16 18:37
官方 已经 给出来了       你把  陀螺小子 的程序      去掉 干扰程序      就会变的 非常 简单  一共就几 ...

那些是干扰程序呢,新手看不懂,谢谢!
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发表于 2017-4-21 20:21:07 | 显示全部楼层
jiafei0083 发表于 2017-4-21 13:45
那些是干扰程序呢,新手看不懂,谢谢!

和 超声波  光感 有关的程序和变量    都是 干扰程序    自平衡用不到那些    自平衡  一个陀螺仪加一条公式 就足够了
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发表于 2017-4-22 11:27:51 | 显示全部楼层
[qq]玩简化版都是偷懒
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发表于 2017-7-14 18:11:14 | 显示全部楼层
青岛张纯胜 发表于 2017-4-16 18:37
官方 已经 给出来了       你把  陀螺小子 的程序      去掉 干扰程序      就会变的 非常 简单  一共就几 ...

我是新手 软件自带的程序很乱 你有没有弄好呀 可否发一下?
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发表于 2017-7-15 19:30:42 | 显示全部楼层
同求
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发表于 2017-10-4 12:33:33 | 显示全部楼层
加微信Rabbit12500教你
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