能否用EV3或者NXT的超声波传感器做一个类似陀螺仪的重力自平衡“传感器“来控制马达

xiezenji · 发表于 2015-4-4 02:16:44

本帖最后由 xiezenji 于 2015-4-6 02:34 编辑

正在做科技创新大赛，需要做一个重力自平衡（一个维度的，网上发现有三维度加速与陀螺仪自平衡系统），但是试过EV3的陀螺仪后感觉比较失望，于是自己设计了一个简单的LDD，下图里面有两套方案，一套是用超声波（超声波与中间测距板的距离可以调整）；
一套是用触碰（两边顶针做得还不太）如意来做；
不知道哪种更好，
这只是雏形，程序我大概想好了，只望大虾们提提意见
file:///C:\Documents and Settings\Administrator\Application Data\Tencent\Users\623367793\QQ\WinTemp\RichOle\]E1NE@()`03WJ_%4OSRN4BR.png

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冀·闲庭信步 · 发表于 2015-4-4 07:42:11

本帖最后由冀·闲庭信步于 2015-4-4 08:17 编辑

平衡机构部分需要运动灵活、对称。

修改如下：

平衡.lxf (11.5 KB, 下载次数: 24)

仅供参考

pokemonjs · 发表于 2015-4-4 12:32:17

其实完全不必这么麻烦，左右两个触感，中间一个轨道固定小球，小球滚动，碰到触感，则不平衡。

xiezenji · 发表于 2015-4-5 14:13:35

pokemonjs 发表于 2015-4-4 12:32
其实完全不必这么麻烦，左右两个触感，中间一个轨道固定小球，小球滚动，碰到触感，则不平衡。

小球不是不可以，但是小球容易掉落到地面，无法稳定在装置上

xiezenji · 发表于 2015-4-5 14:14:44

你也觉得用超声波不好，是吧，好像你的方案里没有改变什么呀

pokemonjs · 发表于 2015-4-5 19:11:53

xiezenji 发表于 2015-4-5 14:13
小球不是不可以，但是小球容易掉落到地面，无法稳定在装置上

后来我想了一下，这样也不是很好，最好的办法就是用角度传感器，但是因为角度传感器的阻力太大了，导致无法实施，不然以前我的无传感器自平衡小车就成功了。

冀·闲庭信步 · 发表于 2015-4-6 00:14:49

超声波传感器测距误差是1厘米。

还是在i轨道放钢球好些，钢球的重量要足以按下触碰传感器。

可以使用四个触碰传感器，做成水平仪了。

xiezenji · 发表于 2015-4-6 02:35:43

http://bbs.cmnxt.com/forum.php?m ... mp;extra=#pid186387
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