陀螺仪的问题~

woshizi0535 · 发表于 2015-12-16 08:20:07

程序如下~

就是不按角度停止~~~一直就是原地转

冀·闲庭信步 · 发表于 2015-12-16 08:25:59

陀螺仪的重置需要放在循环的外部。

woshizi0535 · 发表于 2015-12-16 08:34:42

冀·闲庭信步发表于 2015-12-16 08:25
陀螺仪的重置需要放在循环的外部。

是一下~~~谢谢

woshizi0535 · 发表于 2015-12-16 08:36:08

冀·闲庭信步发表于 2015-12-16 08:25
陀螺仪的重置需要放在循环的外部。

不好使~~还是原地转~

冀·闲庭信步 · 发表于 2015-12-16 08:46:27

你的目的是什么？

冀·闲庭信步 · 发表于 2015-12-16 08:55:39

本帖最后由冀·闲庭信步于 2015-12-16 08:57 编辑

陀螺仪的安装有方位上的要求，左转为负，右转为正。

看看陀螺仪的安装是否与你的程序不符？

woshizi0535 · 发表于 2015-12-16 08:59:27

冀·闲庭信步发表于 2015-12-16 08:55
陀螺仪的安装有方位上的要求，左转为负，右转为正。

看看陀螺仪的安装是否与你的程序不符？

陀螺仪的模块选错了~~~已改是更改角度~~~谢谢了

haozheng1840 · 发表于 2015-12-16 11:00:08

你的程序使得车子向左转。按照原则一般对于陀螺仪来说顺时针是正值，逆时针是负值。所以应该调整你的比较条件。对于负值就应该是<=了。

lsffyfy · 发表于 2016-5-16 21:53:22

haozheng1840 发表于 2015-12-16 11:00
你的程序使得车子向左转。按照原则一般对于陀螺仪来说顺时针是正值，逆时针是负值。所以应该调整你的比较条 ...

你的回复有用，谢谢

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