中文乐高在线巡线比赛一一23秒左右--进入21秒

pan_gw

" W9 z6 _, I5 }+ B2 A! K! C
今天跑了23秒左右,明夭继续
- n, c9 L, J, b6 h3 p
http://player.youku.com/player.php/sid/XMTQ3MDMxMjc0OA==/v.swf

" _& v. z& g6 j- l1 y4 {; R/ J( F  _, j
4 U# v& T  \' r/ V) D8 D) i& Y3 S

冀·闲庭信步

跑的不错！
) @4 c' @, ~* _$ O7 H
把控制器首尾调换一下，换用短线连接电机和传感器。
' p) k2 v3 J, B9 b; @% {; \( i
) @2 O$ Q. v; m/ K2 x再尝试一下，看看如何？

pan_gw

冀·闲庭信步 发表于 2016-2-13 08:30
# {7 s3 r, j' |跑的不错！
+ g4 Z" k( n( ?4 M; t2 E; U
; o  O! D( ?0 l2 N/ d9 _把控制器首尾调换一下，换用短线连接电机和传感器。

谢谢指点！

barzz

巡线的姿态很漂亮！

pan_gw

( ]4 s# g) e& `! R0 q( [今天换了个大点轮胎，乱调了一些数据，跑了21秒！

如果无法播放，请点击此处在新窗口打开

+ c0 l! \" c7 x( m
http://player.youku.com/player.php/sid/XMTQ3MTA2NDgwMA==/v.swf


2 R$ O5 R" {2 {, t2 R* ~" X* m

冀·闲庭信步

pan_gw 发表于 2016-2-13 20:52
今天换了个大点轮胎，乱调了一些数据，跑了21秒！

+ G+ a0 M4 _; ?' M6 k巡线姿态似乎还有改进的余地。
# B: t+ O/ Z, U" u
% _1 L" F0 [! |把万向轮换成球轮试试如何？

pan_gw

冀·闲庭信步 发表于 2016-2-14 13:07
2 A3 T( U1 u& h) N; j) g/ C. Y; @巡线姿态似乎还有改进的余地。

) e; |8 ?/ s- |- f  m把万向轮换成球轮试试如何？

. s+ I) k( w# ?! h& w没有球轮哦

长空天隼

可以公开一下你的程序吗 谢谢

pan_gw

长空天隼 发表于 2016-4-12 19:19
可以公开一下你的程序吗 谢谢

' i2 y& [' _: T# X" ~不好意思，儿子弄的，程序找不到，没用PID，好像就直接EV3的模块跑的，但是要分一段一段的

hrz

支持一下吧~~~~~~~~~~~~~~~~~~