中文乐高在线巡线比赛一一23秒左右--进入21秒

pan_gw · 发表于 2016-2-12 21:58:30

本帖最后由 pan_gw 于 2016-2-13 23:08 编辑

今天跑了23秒左右,明夭继续

http://player.youku.com/player.php/sid/XMTQ3MDMxMjc0OA==/v.swf

冀·闲庭信步 · 发表于 2016-2-13 08:30:18

跑的不错！

把控制器首尾调换一下，换用短线连接电机和传感器。

再尝试一下，看看如何？

pan_gw · 发表于 2016-2-13 09:13:04

冀·闲庭信步发表于 2016-2-13 08:30
1 j. G9 U$ ]* [! L4 y p& N# g/ q跑的不错！( q# T+ ?2 N8 h7 N- ^% Z. X9 y) R
' B4 O# y" W, b" e7 K
把控制器首尾调换一下，换用短线连接电机和传感器。

谢谢指点！

barzz · 发表于 2016-2-13 13:59:14

巡线的姿态很漂亮！

pan_gw · 发表于 2016-2-13 20:52:05

本帖最后由 pan_gw 于 2016-2-14 09:09 编辑

今天换了个大点轮胎，乱调了一些数据，跑了21秒！

冀·闲庭信步 · 发表于 2016-2-14 13:07:58

pan_gw 发表于 2016-2-13 20:52
' T9 } t( _+ e$ L0 V. o今天换了个大点轮胎，乱调了一些数据，跑了21秒！

巡线姿态似乎还有改进的余地。

把万向轮换成球轮试试如何？

pan_gw · 发表于 2016-2-14 16:04:05

冀·闲庭信步发表于 2016-2-14 13:078 a. `& R- [8 Q. i w
巡线姿态似乎还有改进的余地。 B7 R) Y8 w, `

8 `: d' l" B8 V把万向轮换成球轮试试如何？

没有球轮哦

长空天隼 · 发表于 2016-4-12 19:19:01

可以公开一下你的程序吗谢谢

pan_gw · 发表于 2016-4-24 20:37:30

长空天隼发表于 2016-4-12 19:19
: T, X! e& ^8 }1 Y& u可以公开一下你的程序吗谢谢

不好意思，儿子弄的，程序找不到，没用PID，好像就直接EV3的模块跑的，但是要分一段一段的

hrz · 发表于 2019-8-15 18:30:02

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