中文乐高在线巡线比赛一一23秒左右--进入21秒

pan_gw

. f: f$ p, q; Y! l6 ]* z# @今天跑了23秒左右,明夭继续
' ~8 l  S4 H. B& S) a0 t
+ h- M0 w, }* }; I; I) X2 \http://player.youku.com/player.php/sid/XMTQ3MDMxMjc0OA==/v.swf

6 Z$ D% X- r4 J( X6 s+ O4 t

6 F3 G) D" P" z. H, }% z

冀·闲庭信步

跑的不错！
- l0 V* p: Z/ n0 u: J$ D6 m1 P* W
把控制器首尾调换一下，换用短线连接电机和传感器。
1 e1 Q1 s/ |: T! M/ O% Y& q' {
% A/ ^# v& j3 D" N/ U* `再尝试一下，看看如何？

pan_gw

冀·闲庭信步 发表于 2016-2-13 08:30
! O3 V& T6 W& c3 X. b( u跑的不错！

把控制器首尾调换一下，换用短线连接电机和传感器。

谢谢指点！

barzz

巡线的姿态很漂亮！

pan_gw

今天换了个大点轮胎，乱调了一些数据，跑了21秒！

如果无法播放，请点击此处在新窗口打开

' w& m% s* j5 A( Z: W
http://player.youku.com/player.php/sid/XMTQ3MTA2NDgwMA==/v.swf
* B! o& B8 E& g: u4 r# s$ T$ [. C
  V; }& m" @; j% Z; T" D

冀·闲庭信步

pan_gw 发表于 2016-2-13 20:52
今天换了个大点轮胎，乱调了一些数据，跑了21秒！

- B0 ]6 w/ u' [/ l5 x巡线姿态似乎还有改进的余地。
; p* o9 L7 E% u# O; V1 I  o
: R+ N9 h& m' G/ G7 X# U2 g把万向轮换成球轮试试如何？

pan_gw

冀·闲庭信步 发表于 2016-2-14 13:07
巡线姿态似乎还有改进的余地。
1 i$ P# W6 Q- ^! K
把万向轮换成球轮试试如何？

4 _; z: V$ d6 X% d9 V& _没有球轮哦

长空天隼

可以公开一下你的程序吗 谢谢

pan_gw

长空天隼 发表于 2016-4-12 19:19
. a; A+ r; q" n. d# }* s3 m可以公开一下你的程序吗 谢谢

不好意思，儿子弄的，程序找不到，没用PID，好像就直接EV3的模块跑的，但是要分一段一段的

hrz

支持一下吧~~~~~~~~~~~~~~~~~~