中文乐高在线巡线比赛一一23秒左右--进入21秒

pan_gw

今天跑了23秒左右,明夭继续
: _9 U, X) [9 d0 t
http://player.youku.com/player.php/sid/XMTQ3MDMxMjc0OA==/v.swf
+ E0 `" z* w. l- Z' D9 n2 m
+ `/ C. V" Y2 v+ n* ?


6 s4 E' d" U. @

冀·闲庭信步

跑的不错！
! a! a' U& _9 o2 G& e$ k  f
# S3 o7 o8 U: u0 ?" P把控制器首尾调换一下，换用短线连接电机和传感器。

再尝试一下，看看如何？

pan_gw

冀·闲庭信步 发表于 2016-2-13 08:30
2 [# e% J+ [  Z" [% z跑的不错！
0 p9 ]" e+ D( r8 G
) d/ B) k) W/ c6 u9 O2 X' B* `把控制器首尾调换一下，换用短线连接电机和传感器。

: q: ^  X5 j  I* z谢谢指点！

barzz

巡线的姿态很漂亮！

pan_gw

8 ~6 R4 r8 a/ D+ E* F( u今天换了个大点轮胎，乱调了一些数据，跑了21秒！
+ i7 }  {* W  \, C8 s9 u

如果无法播放，请点击此处在新窗口打开

http://player.youku.com/player.php/sid/XMTQ3MTA2NDgwMA==/v.swf

# Z3 o  u: Z( h# ?9 X9 |2 X$ E
" c* O  k& Z5 V6 R1 O5 B/ d

冀·闲庭信步

pan_gw 发表于 2016-2-13 20:52
* N' o/ C# N5 E今天换了个大点轮胎，乱调了一些数据，跑了21秒！

* E* I3 F, w5 Y" p8 ]9 a0 h巡线姿态似乎还有改进的余地。

6 B& o4 h- O9 R/ J3 Z* r( @2 s把万向轮换成球轮试试如何？

pan_gw

冀·闲庭信步 发表于 2016-2-14 13:07
巡线姿态似乎还有改进的余地。
  q! A. V+ v" h* v/ r: W
; E3 h; \. g3 F: a% |" F把万向轮换成球轮试试如何？

; `: c; n. m' S* d* n没有球轮哦

长空天隼

可以公开一下你的程序吗 谢谢

pan_gw

长空天隼 发表于 2016-4-12 19:19
; |" L9 H  a; D/ J% p+ ~/ B+ N可以公开一下你的程序吗 谢谢

0 w2 Z4 R+ V3 m  ^3 b* E" c) k# X不好意思，儿子弄的，程序找不到，没用PID，好像就直接EV3的模块跑的，但是要分一段一段的

hrz

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