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中文乐高在线巡线比赛——36秒左右

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发表于 2016-2-19 18:08:21 | 显示全部楼层 |阅读模式
试了好多种方法,最后还是发现变速比较靠谱
* i% R5 x3 ~  j' P+ o0 d2 l/ x" G/ d4 c& L" V+ X- a$ s

! A" o- _: t! A不太满意。。。。。。还有许多可以改的地方,但是因为马上就要开学了,所以只能以后找时间再改了% e0 ~% Z. T) y( m. z) P" b
4 _. S" [( O, j! P7 W
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/ I/ L7 Q' x$ U& G+ ], x5 E5 ?6 w
' o; H- |8 j2 V/ X

9 G% w" \8 A* I& I程序写的有点乱,test1是用C写的
% I* G4 r0 Y7 w' t( _$ O6 L% W* h. l5 A5 G

2 r) ?  @7 v" X3 q4 C/ I

Accelerant PID-ALG.zip

7.55 KB, 下载次数: 165

test1.zip

986 Bytes, 下载次数: 98

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发表于 2016-2-20 09:54:25 | 显示全部楼层
用C语言吗?
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发表于 2016-2-20 12:06:10 | 显示全部楼层
用C语言写程序,赞一个。
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发表于 2019-8-15 18:23:30 | 显示全部楼层
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