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中文乐高在线巡线比赛——36秒左右

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发表于 2016-2-19 18:08:21 | 显示全部楼层 |阅读模式
试了好多种方法,最后还是发现变速比较靠谱
9 U4 Z' C) k+ e6 |( U' ?
; d7 c, O1 G2 J% v

. ^" A/ j: g: @不太满意。。。。。。还有许多可以改的地方,但是因为马上就要开学了,所以只能以后找时间再改了/ W7 ^4 r# b- u( K, X1 I

- H1 D1 \3 S) b9 G! T( D& e; B
) ]+ Z( M2 o5 m. z: _7 m! y+ ^& r' _6 |7 ^; y  N

. y$ I5 ~" C# Y9 U, R! |. ^' V9 {, p
4 I9 n* b/ }' k, c  j6 |
程序写的有点乱,test1是用C写的
$ K0 N! t. A8 ?6 ~8 f4 o- c5 P6 I: Q
9 M3 Z- j7 Z5 o, G" _

Accelerant PID-ALG.zip

7.55 KB, 下载次数: 165

test1.zip

986 Bytes, 下载次数: 98

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发表于 2016-2-20 09:54:25 | 显示全部楼层
用C语言吗?
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发表于 2016-2-20 12:06:10 | 显示全部楼层
用C语言写程序,赞一个。
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发表于 2019-8-15 18:23:30 | 显示全部楼层
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