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中文乐高在线巡线比赛——36秒左右

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zbt
发表于 2016-2-19 18:08:21 | 显示全部楼层 |阅读模式
试了好多种方法，最后还是发现变速比较靠谱, J$ k2 `' H; G
1 j' M* E# H/ s
! Z9 O$ ]9 D) b: Z$ j( c( \1 @' E
不太满意。。。。。。还有许多可以改的地方，但是因为马上就要开学了，所以只能以后找时间再改了0 }- ]# i4 ~! J2 V1 n3 {4 `/ s

) D- [  |9 h* n# F. m4 Z: h: O: R; v1 p' F5 T: E
2 ?2 K, O! a. v4 T- @

! J2 j! q& d+ b% S8 O3 T# M& @( J  [9 r2 n
5 f6 d3 U0 {4 Z. L8 M/ t# {
程序写的有点乱，test1是用C写的
. B' {9 W* q0 P; _1 j9 Z4 o; t5 u  T% E) p- c0 M: O3 e9 v

% g5 ?# J6 p1 ^3 I9 [+ m" V3 g
在线, 中文, 左右

Accelerant PID-ALG.zip

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test1.zip

986 Bytes, 下载次数: 98

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发表于 2016-2-20 09:54:25 | 显示全部楼层
用C语言吗？
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phoenix
发表于 2016-2-20 12:06:10 | 显示全部楼层
用C语言写程序，赞一个。
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hrz
发表于 2019-8-15 18:23:30 | 显示全部楼层
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