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中文乐高»论坛 › 会员区 › 会员活动 › 在线巡线比赛 › 中文乐高在线巡线比赛——36秒左右
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中文乐高在线巡线比赛——36秒左右

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zbt
发表于 2016-2-19 18:08:21 | 显示全部楼层 |阅读模式
试了好多种方法，最后还是发现变速比较靠谱$ k( \# y3 F* I. {
3 u  _) \. t& t3 W
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不太满意。。。。。。还有许多可以改的地方，但是因为马上就要开学了，所以只能以后找时间再改了: b  K0 J0 }; w- v/ v- _7 z7 [
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程序写的有点乱，test1是用C写的
( Y+ T" [! O% X+ Y( D  M- k2 x  P: g& e
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在线, 中文, 左右

Accelerant PID-ALG.zip

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test1.zip

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相关帖子

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发表于 2016-2-20 09:54:25 | 显示全部楼层
用C语言吗？
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phoenix
发表于 2016-2-20 12:06:10 | 显示全部楼层
用C语言写程序，赞一个。
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hrz
发表于 2019-8-15 18:23:30 | 显示全部楼层
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