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中文乐高在线巡线比赛——36秒左右

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发表于 2016-2-19 18:08:21 | 显示全部楼层 |阅读模式
试了好多种方法,最后还是发现变速比较靠谱
+ s6 c8 U; j& n+ p2 _
2 I) l  h1 G* O# y6 k
: w1 L- H2 p: ~  m) b
不太满意。。。。。。还有许多可以改的地方,但是因为马上就要开学了,所以只能以后找时间再改了0 k; r& Z- o, L$ l/ I* u( u

( A- }# t  r8 p2 T, W! N. N9 Z  P( ]# I) j# L7 {/ @

2 O" ^) g8 o% F) s9 F" K2 W+ Q; x, m0 c6 l  I
, o( y+ k+ I) U! O, ~1 A
3 v, D8 }, C4 J9 B/ M
程序写的有点乱,test1是用C写的
; ~& e+ g1 \6 {' C/ z+ |9 J1 P+ j" K4 o. c

8 Q0 a7 k' J* o

Accelerant PID-ALG.zip

7.55 KB, 下载次数: 165

test1.zip

986 Bytes, 下载次数: 98

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发表于 2016-2-20 09:54:25 | 显示全部楼层
用C语言吗?
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发表于 2016-2-20 12:06:10 | 显示全部楼层
用C语言写程序,赞一个。
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发表于 2019-8-15 18:23:30 | 显示全部楼层
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