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中文乐高在线巡线比赛——36秒左右

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发表于 2016-2-19 18:08:21 | 显示全部楼层 |阅读模式
试了好多种方法,最后还是发现变速比较靠谱4 j% \+ U4 }& F( t" R# v! C
) }0 E  q, ~- D9 b: r

" P; B8 I1 l5 g3 ]" n! n不太满意。。。。。。还有许多可以改的地方,但是因为马上就要开学了,所以只能以后找时间再改了! E# y. Z: P7 ^% s, k
* W* d8 S# r4 t2 B% w$ w

/ P, w- [+ C' H0 v( a% @: C3 Q
# D2 a- z0 A4 h7 Z4 T+ _

0 c1 o1 y9 o4 c5 S
: Q' f! W+ a; K& z! @程序写的有点乱,test1是用C写的0 f/ T% r: z: S8 G4 u
" x0 n; b: u3 M
6 I0 t% e/ ?& o4 d% L7 Z+ L# B

Accelerant PID-ALG.zip

7.55 KB, 下载次数: 165

test1.zip

986 Bytes, 下载次数: 98

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发表于 2016-2-20 09:54:25 | 显示全部楼层
用C语言吗?
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发表于 2016-2-20 12:06:10 | 显示全部楼层
用C语言写程序,赞一个。
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发表于 2019-8-15 18:23:30 | 显示全部楼层
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