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中文乐高»论坛 › 会员区 › 会员活动 › 在线巡线比赛 › 中文乐高在线巡线比赛——36秒左右
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中文乐高在线巡线比赛——36秒左右

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zbt
发表于 2016-2-19 18:08:21 | 显示全部楼层 |阅读模式
试了好多种方法，最后还是发现变速比较靠谱
$ C, C4 h  p/ g9 `- ~0 \- u- m5 r" c; ^' c

  A& [; m# W& ]8 Z/ V; n3 e不太满意。。。。。。还有许多可以改的地方，但是因为马上就要开学了，所以只能以后找时间再改了; n- Q0 K- f* C) W* T/ |
# G& s+ @% d: n% c) t

( P& V5 _6 q3 u6 L/ P  L: p
7 z. P0 c# y  G& D6 m4 g& W& o" w2 i

& L/ p& [+ r1 G5 e3 ~- G! O: Z; h6 p  T* f9 E
程序写的有点乱，test1是用C写的
# j0 B& O  `' U$ q* @5 s: C- J$ @! h9 H3 S
" e9 u9 X( I4 K7 ?- p) ]
在线, 中文, 左右

Accelerant PID-ALG.zip

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test1.zip

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相关帖子

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发表于 2016-2-20 09:54:25 | 显示全部楼层
用C语言吗？
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phoenix
发表于 2016-2-20 12:06:10 | 显示全部楼层
用C语言写程序，赞一个。
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hrz
发表于 2019-8-15 18:23:30 | 显示全部楼层
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