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中文乐高在线巡线比赛——36秒左右

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发表于 2016-2-19 18:08:21 | 显示全部楼层 |阅读模式
试了好多种方法,最后还是发现变速比较靠谱
6 y1 [+ b2 P/ y! j( U/ n
& I! u" p- s8 J
( g8 ]' Z% P) @$ a2 J
不太满意。。。。。。还有许多可以改的地方,但是因为马上就要开学了,所以只能以后找时间再改了
  Y- u4 a* o# S, f7 s8 H% S; H
4 Y7 ~# M  F, ]$ s0 K- W
  E  ^+ p3 d7 r
; U! C( \. m- i+ J, ?9 ~+ K/ x! n: I8 O* B6 o

  d1 S8 }- J6 G$ [7 ]4 Z/ ]! ?$ j  a! _
程序写的有点乱,test1是用C写的
1 G- S3 E/ f. o
& C. F! ^" `& ?2 ]1 N8 c2 m/ _  n' M; a# i$ T: }

Accelerant PID-ALG.zip

7.55 KB, 下载次数: 165

test1.zip

986 Bytes, 下载次数: 98

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发表于 2016-2-20 09:54:25 | 显示全部楼层
用C语言吗?
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发表于 2016-2-20 12:06:10 | 显示全部楼层
用C语言写程序,赞一个。
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发表于 2019-8-15 18:23:30 | 显示全部楼层
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