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中文乐高在线巡线比赛——36秒左右

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发表于 2016-2-19 18:08:21 | 显示全部楼层 |阅读模式
试了好多种方法,最后还是发现变速比较靠谱1 B" u. R$ w4 M' k/ L

+ F) [8 E& a) N  ~9 C* G

, ]' C. R1 w7 F2 Z3 {8 h不太满意。。。。。。还有许多可以改的地方,但是因为马上就要开学了,所以只能以后找时间再改了
/ C; `; H" I0 w. v3 |- p3 F0 J! r$ o# w: k  ~( Q
/ L! v; l2 o& O2 V1 W  W

( d/ q5 @1 ~0 n1 T, o2 _
( e0 R" D' t/ l& m) y2 o- ^9 N- J! }; R5 z3 U- @! d7 a

/ G$ o5 ?* u# x* ^/ M4 Y' r! E程序写的有点乱,test1是用C写的
0 G: d  ]3 u2 U5 M) g
4 a1 |8 ~( y' [- {1 F7 C; f' c, z' u/ m8 O# O0 r4 ^9 K- f% U

Accelerant PID-ALG.zip

7.55 KB, 下载次数: 165

test1.zip

986 Bytes, 下载次数: 98

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发表于 2016-2-20 09:54:25 | 显示全部楼层
用C语言吗?
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发表于 2016-2-20 12:06:10 | 显示全部楼层
用C语言写程序,赞一个。
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发表于 2019-8-15 18:23:30 | 显示全部楼层
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