中文乐高在线巡线比赛—26秒

wangruipeibruce · 发表于 2016-2-23 15:16:18

冀·闲庭信步 · 发表于 2016-2-23 20:37:04

摆动控制的很好，继续提高速度吧

蒙特拉 · 发表于 2016-2-23 20:40:46

看了3个，这个跑得挺顺的

wangruipeibruce · 发表于 2016-2-23 23:23:32

冀·闲庭信步发表于 2016-2-23 20:37
* }+ f- b5 S' T2 l8 O+ Y# O6 i) a摆动控制的很好，继续提高速度吧

速度参数已经100了，可能是D抑制了电机

wangruipeibruce · 发表于 2016-2-23 23:25:40

蒙特拉发表于 2016-2-23 20:40( n3 Z( r2 H: g# f& v' s% x
看了3个，这个跑得挺顺的

个人感觉耳朵部分有漏线，但也没有找到好的解决方法

蒙特拉 · 发表于 2016-2-24 19:58:00

露陷是什么咧？

玉无瑕 · 发表于 2016-2-26 11:38:24

你好，在不能给分享下你程序不，我的参数不管怎么调摆幅太大，而且老是飞线。我的邮箱2444084703@qq.com 谢了

hrz · 发表于 2019-8-15 18:21:26

哈哈,顶你了哦.

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