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中文乐高在线巡线比赛—26秒

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发表于 2016-2-23 15:16:18 | 显示全部楼层 |阅读模式

7 b$ ^, V, @6 v/ j* C; [3 s9 h/ w# b- u7 J( ^/ f; P
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发表于 2016-2-23 20:37:04 | 显示全部楼层
摆动控制的很好,继续提高速度吧
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发表于 2016-2-23 20:40:46 | 显示全部楼层
看了3个,这个跑得挺顺的
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 楼主| 发表于 2016-2-23 23:23:32 | 显示全部楼层
冀·闲庭信步 发表于 2016-2-23 20:37* p# I( Z, e& n# q3 s' k! P& W
摆动控制的很好,继续提高速度吧

: h8 R$ j" u' d1 B9 l速度参数已经100了,可能是D抑制了电机
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 楼主| 发表于 2016-2-23 23:25:40 | 显示全部楼层
蒙特拉 发表于 2016-2-23 20:40% j  ?& g$ |& q
看了3个,这个跑得挺顺的
* h% _/ P  z& a) K
个人感觉耳朵部分有漏线,但也没有找到好的解决方法
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发表于 2016-2-24 19:58:00 | 显示全部楼层
露陷是什么咧?
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发表于 2016-2-26 11:38:24 | 显示全部楼层
你好,在不能给分享下你程序不,我的参数不管怎么调摆幅太大,而且老是飞线。我的邮箱2444084703@qq.com  谢了
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发表于 2019-8-15 18:21:26 | 显示全部楼层
哈哈,顶你了哦.
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