控制电机经常抖动，超声波传感器经常返回数值255

yaoyeftochen · 发表于 2016-10-28 14:15:38

求解决方案：在写简单的电机控制器程序时，程序里有一个超声波传感器，传感器的采样值有时候明显不正确，经常返回255，电机抖动的厉害，运动速度不正常，求高人，多谢大家

青岛张纯胜 · 发表于 2016-10-28 18:38:05

一般都是连接线的问题或者插头没插紧

L123 · 发表于 2016-10-28 19:03:18

我觉得就是超声波的质量有问题，我这有几十个EV3超声波传感器，基本每个都这样，只有垂直对着障碍物测距的时候比较准，有倾角测试，或抖动测试经常显示255！

吖吖岁 · 发表于 2016-10-29 09:05:17

第一，有时候你的结构有问题。第二你的超声波确实坏了。第三255代表你超声波没有检测到物体，个人觉得一米以上超声波必须垂直前面才能检测到。经常出误差，1米一下还好。还有电机抖动厉害先把电机拿下来如果正常运转。那就是结构出问题了。共振了。经常出这个问题。最好有图参考否则谁也说不准。涉及面较多

吖吖岁 · 发表于 2016-10-29 09:06:17

还有就是功率超了。都会影响

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