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控制电机经常抖动,超声波传感器经常返回数值255

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发表于 2016-10-28 14:15:38 | 显示全部楼层 |阅读模式
求解决方案:在写简单的电机控制器程序时,程序里有一个超声波传感器,传感器的采样值有时候明显不正确,经常返回255,电机抖动的厉害,运动速度不正常,求高人,多谢大家
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发表于 2016-10-28 18:38:05 | 显示全部楼层
一般 都是连接线的问题  或者插头没插紧
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发表于 2016-10-28 19:03:18 | 显示全部楼层
我觉得就是超声波的质量有问题,我这有几十个EV3超声波传感器,基本每个都这样,只有垂直对着障碍物测距的时候比较准,有倾角测试,或抖动测试经常显示255!
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发表于 2016-10-29 09:05:17 | 显示全部楼层
第一,有时候你的结构有问题。第二你的超声波确实坏了。第三255代表你超声波没有检测到物体,个人觉得一米以上超声波必须垂直前面才能检测到。经常出误差,1米一下还好。还有电机抖动厉害先把电机拿下来如果正常运转。那就是结构出问题了。共振了。经常出这个问题。 最好有图参考否则谁也说不准。涉及面较多
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发表于 2016-10-29 09:06:17 | 显示全部楼层
还有就是功率超了。都会影响
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