陀螺仪小子摔跤

50258709 · 发表于 2016-12-6 15:49:39

新手刚玩乐高机器人，今天按照搭建图做了个陀螺仪小子，但是安装完程序后测试，前前后后走不了几步就摔倒了，启动前看过陀螺仪角度为0，也没有变化，但是运行时就是会摔跤，后倒前倒都有。麻烦帮忙解答，谢谢。

无言的轮廓 · 发表于 2016-12-6 15:49:40

陀螺仪的误差很大，我也不知道，应该是器材本身的原因。里面那么轻，估计是简单的电子元件来检测倾斜程度。不是那种精度特别高的陀螺仪。我之前用4个陀螺仪做过感应小车。类似重力感应，但还是不行。

50258709 · 发表于 2016-12-6 16:00:20

无言的轮廓发表于 2016-12-6 15:55
陀螺仪的误差很大，我也不知道，应该是器材本身的原因。里面那么轻，估计是简单的电子元件来检测倾斜程度。 ...

这样子啊，那我今天按照搭建图完成了这个陀螺仪小子，写入程序能前后动了，也就算完成了吧。要是器材本身的问题那就没办法了，那我继续下一张图吧，谢谢了！！！

无言的轮廓 · 发表于 2016-12-6 16:00:34

当时做的小车为了能转向。和测试，手柄上的大脑设置显示陀螺仪的数据。这样你就能看到你的陀螺仪是否正常。你可以先给陀螺仪做个测试，如果没问题再修改车和程序。

50258709 · 发表于 2016-12-6 16:07:49

无言的轮廓发表于 2016-12-6 16:00
当时做的小车为了能转向。和测试，手柄上的大脑设置显示陀螺仪的数据。这样你就能看到你的陀螺仪是否正常。 ...

手柄？我买的9898—641件和45560—853件的没见有什么手柄啊？您现在说的这个太深奥了我是初学的，很多东西还不懂。以后常交流，谢谢指导。

50258709 · 发表于 2016-12-6 16:10:04

无言的轮廓发表于 2016-12-6 16:00
当时做的小车为了能转向。和测试，手柄上的大脑设置显示陀螺仪的数据。这样你就能看到你的陀螺仪是否正常。 ...

陀螺仪应该是正常的，我摆正了，数据显示是零，前后移动下角度的话，数据会变得，底座我已经调整好为零了。刚才又试了一次，自己在那里走不会摔跤，差不多一分钟都没倒，但是加速的话就立马往前倒了。蛮好玩的。

无言的轮廓 · 发表于 2016-12-8 10:45:11

50258709 发表于 2016-12-6 16:07
手柄？我买的9898—641件和45560—853件的没见有什么手柄啊？您现在说的这个太深奥了我是初学的，很多 ...

手柄是用的另一个EV3大脑和陀螺仪做的手柄。抱歉我没说清楚

50258709 · 发表于 2016-12-20 21:23:12

无言的轮廓发表于 2016-12-8 10:45
手柄是用的另一个EV3大脑和陀螺仪做的手柄。抱歉我没说清楚

客气了新手很多不懂谢谢

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