【乐高wedo 2.0模型设计库】9. 抓取结构Grab

guang1bin

        人是有惰性的，最近几天一直对自己说：过几天再整理吧，明日复明日，所以“这件事情以后再做吧，有机会再做吧”潜台词很可能是——永远也不会做了。

——By：贝贝羊羊爸

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       今日课程为乐高wedo2.0模型设计库，16个基础搭建部分的——第9课，抓取结构，使用半轴套和中滑轮组成滑轮装置，通过改变马达的旋转方向，实现移动端远离或靠近固定端，因为皮筋会打滑，可形成简单的离合装置，达到抓取的效果。该结构可用于搭建的作品有9a.机械臂和9b.蛇。

【程序】

       1、开始运行后，执行循环：马达逆时针旋转，运行1s；然后马达（功率不变）顺时针旋转2s后，停止。

      【注意】在该程序中，未定义马达功率，是因为wedo2.0有记忆功能

【优酷搭建视频】http://v.youku.com/v_show/id_XMjgxNzIzNzk2NA.html

【乐高wedo2.0模型库——往期回顾】

【乐高wedo 2.0模型设计库】3.摇绕结构     http://bbs.cmnxt.com/thread-22130-1-1.html
【乐高wedo 2.0模型设计库】4.行走结构    http://bbs.cmnxt.com/thread-22143-1-1.html
【乐高wedo 2.0模型设计库】5.旋转结构    http://bbs.cmnxt.com/thread-22152-1-1.html
【乐高wedo 2.0模型设计库】6.左右摇摆     http://bbs.cmnxt.com/thread-22219-1-1.html
【乐高wedo 2.0模型设计库】7.卷绕结构     http://bbs.cmnxt.com/thread-22265-1-1.html
【乐高wedo 2.0模型设计库】8.举起结构     http://bbs.cmnxt.com/thread-22355-1-1.html
【乐高wedo 2.0模型设计库】9.抓取结构     http://bbs.cmnxt.com/thread-22357-1-1.html
【乐高wedo 2.0模型设计库】10.推动结构    http://bbs.cmnxt.com/thread-22449-1-1.html

【乐高wedo 2.0模型设计库】11.侧转结构    http://bbs.cmnxt.com/thread-22793-1-1.html
【乐高wedo 2.0模型设计库】12.行驶结构    http://bbs.cmnxt.com/thread-22490-1-1.html
【乐高wedo 2.0模型设计库】13.清扫结构    http://bbs.cmnxt.com/thread-22497-1-1.html
【乐高wedo 2.0模型设计库】14.运动检测    http://bbs.cmnxt.com/thread-22502-1-1.html
【乐高wedo 2.0模型设计库】15.倾斜结构    http://bbs.cmnxt.com/thread-22792-1-1.html
【乐高wedo 2.0模型设计库】16.单电机转弯  http://bbs.cmnxt.com/thread-22231-1-1.html

科学世界风光无限

       探索之路正在延伸

              By：贝贝羊羊爸

     

guarantor999

很好的资料,太实用了啊！谢谢分享！

呜呜呜老湿

老哥可以的

zyyc

很好的资料 xieixie了