刚接触乐高一些问题，敬请指教

mars

我的意思是，如果我确定轮胎半径，那么通过转速的控制，可以给车一个确定的时速么？
还有，车速和轮机的输出功率，轮胎的半径，车的重量该是相互有关的，那么轮机的输出最高峰值能达到多少？
另外，能否同时控制左右2个轮机的转速不同，从而达到特定的弧度转弯，也就是说一个轮机转速快，同时另一个轮机转速相对慢，而2个数值是可以同时控制的。

ICE冰

轉速可以透過power控制,但要精準很困難, 如糖大所說, 電池的電量&電壓都會有影響

mars

回复 ICE冰 的帖子

谢谢，就比如我现在要控制机器人转一个半径为R的圆，如何来操作？？

ICE冰

回复 mars 的帖子

找出圓的圓心,分別跟車子2個輪子的距離再用公式計算出2個輪子分別要走的距離, 2個輪子要走的距離的比例,跟它們需要的速度是有關係的
但我沒實際試過,不清楚實際的算法,這你可能要試一下

mars

回复 ICE冰 的帖子

算还好，关键是如何设置2个电机不同的转速，可以分开设置么？

mars

2个电机分开转速的方法已解决，问题是貌似没有电机的运转速度的设置，只能调整电机的输出功率，但是他的功率是怎么计算的？0-100表示的分别是什么，难道没有精确控制电机转速的方法么？如果有请指教，谢谢！
具体的问题是例如，我希望左电机每秒运转2圈，右电机每秒运转1圈，可否？

ICE冰

回复 mars 的帖子

0-100 是nxt-g  內方便調節的數值,實際代表多少不清楚, 但我估計是電壓的百分比控制
後者的控制,用nxt-g 應該做不了, 要自己調試

mars

恩，感谢

我测试了下，假设0-100是输出功率，那么如果我想让机器的内轮围绕一个半径为1m的圆转圈，是否可以这样解决
内轮转动的长度为2*pi*100，而内轮转动的长度为2*pi*(100+10)---注，10是2个轮胎的间距，这2个长度的比值是否可以是输出功率之比，如果我设置内轮的输出功率为20，那我设置外轮的输出功率为22，不知道是否能达到要求。


做了下，一个动，一个不动。。是不是哪里错了
f:\snap1.bmp

f:\snap2.bmp

f:\snap3.bmp

f:\snap4.bmp

mars

上不了图？？

糖伯虎

0-100是就是占空比，你简单的理解就是在一个通电周期里，通电和不通电时间的比值。100的时候，是全高电平输出，95的时候，就是一个周期里有95个单位时间是通电，5个单位时间不通电，以此类推。
峰值和电池的电压，电量有关，一般用的9797的锂电的话，是800度/s
另外，不可以简单的认为100的时候转速是800/s，50功率的时候就是400/S,功率和转速的关系部是线性的。
速度可以分开设置，3个马达都可以分开设置。

你问的问题已经超出了乐高的范围，如果你真的有兴趣，你应该去研究单片机的自动化控制的，我自认为你的问题我都答完了，不理解的话，你多看书吧。

mars

回复 糖伯虎 的帖子

非常感谢，虽然还是没有解决问题