关于编程的问题，求解答

乐创小子

蓝色猩猩 发表于 2017-12-3 08:34
就好像你闭眼走路，走着走着向右歪了，后面有个人在右边使劲推你一下你就走直线了

1 ^, ^8 @1 w3 C好吧!还是谢谢你~

乐创小子

进击的先生 发表于 2017-12-3 11:56
各位看官，不如把他这个程序实际运行下，检测下有没有这个现象，理论上A是不会转的

% K6 f5 h2 J7 w3 ~  l理论A不会转，实际上A转了！！！我才郁闷！

乐创小子

埃罗芒果老师 发表于 2017-12-4 15:45
我相信存在巧合的因素，就像有时候车的搭建误差恰好跟程序的误差匹配了，看起来走得很直，你换一个车或者就 ...

9 v! l$ F3 ~$ n4 p! D3 h) A我也相信，只是我换了2个主机和程序，都是没问题的= =

乐创小子

十多个男人 发表于 2017-12-3 17:41
假设陀螺仪初始值是0，那么D马达功率就是0+20=20，当小车出现偏转，使得陀螺仪读数为1，那么D马达功率为21 ...

你说的很对，孩子的思路也是这样的。我就是不明白出现了小车偏转，通过什么方式使得小车修正了角度？
2 W. v- s2 K5 R* Y3 G这样的话我们P比例控制双电机的编程还没这个方便- =！发现孩子的思路可能更直接适合机器？？？还是我们把问题复杂话了！

乐创小子

埃罗芒果老师 发表于 2017-12-4 15:45
. F0 j6 P- t9 f3 c( y2 L. h我相信存在巧合的因素，就像有时候车的搭建误差恰好跟程序的误差匹配了，看起来走得很直，你换一个车或者就 ...

/ j" q7 L+ x5 V* S6 K9 Z这个不是巧合，我试了很多次，无论偏角有多大，都能回转！只是D可能不动，或者A不动！

hrz

支持你一下下。。