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楼主: 乐创小子

关于编程的问题,求解答

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 楼主| 发表于 2017-12-7 09:00:10 | 显示全部楼层
蓝色猩猩 发表于 2017-12-3 08:34+ C$ Z& p  _* |+ B* V
就好像你闭眼走路,走着走着向右歪了,后面有个人在右边使劲推你一下你就走直线了
* ~1 K- B( \2 v% s! K! {
好吧!还是谢谢你~
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 楼主| 发表于 2017-12-7 09:02:30 | 显示全部楼层
进击的先生 发表于 2017-12-3 11:56
6 H& W. K( Y6 S% |' N各位看官,不如把他这个程序实际运行下,检测下有没有这个现象,理论上A是不会转的

  n% V& @! A3 C理论A不会转,实际上A转了!!!我才郁闷!
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 楼主| 发表于 2017-12-7 09:04:52 | 显示全部楼层
埃罗芒果老师 发表于 2017-12-4 15:45
6 a( y' X# j3 R* s9 f我相信存在巧合的因素,就像有时候车的搭建误差恰好跟程序的误差匹配了,看起来走得很直,你换一个车或者就 ...

: X% ~, A* k( f我也相信,只是我换了2个主机和程序,都是没问题的= =
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 楼主| 发表于 2017-12-7 09:11:16 | 显示全部楼层
十多个男人 发表于 2017-12-3 17:41. L! [; D5 z! E* m6 A( G' Z( g
假设陀螺仪初始值是0,那么D马达功率就是0+20=20,当小车出现偏转,使得陀螺仪读数为1,那么D马达功率为21 ...
0 R4 r5 J8 s/ i8 z) B4 |, ]
你说的很对,孩子的思路也是这样的。我就是不明白出现了小车偏转,通过什么方式使得小车修正了角度?9 K7 R  a- `+ G, x" a  @
这样的话我们P比例控制双电机的编程还没这个方便- =!发现孩子的思路可能更直接适合机器???还是我们把问题复杂话了!
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 楼主| 发表于 2017-12-7 09:14:28 | 显示全部楼层
埃罗芒果老师 发表于 2017-12-4 15:45
9 V- D$ D" X7 C$ |& G我相信存在巧合的因素,就像有时候车的搭建误差恰好跟程序的误差匹配了,看起来走得很直,你换一个车或者就 ...

( t7 }2 P4 n; g1 ]" P这个不是巧合,我试了很多次,无论偏角有多大,都能回转!只是D可能不动,或者A不动!
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发表于 2019-8-16 15:54:01 | 显示全部楼层
支持你一下下。。
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