关于编程的问题，求解答

乐创小子 · 发表于 2017-12-7 09:00:10

蓝色猩猩发表于 2017-12-3 08:34
; I3 O1 K* `! c就好像你闭眼走路，走着走着向右歪了，后面有个人在右边使劲推你一下你就走直线了

好吧!还是谢谢你~

乐创小子 · 发表于 2017-12-7 09:02:30

进击的先生发表于 2017-12-3 11:56
9 K0 W- w% R! E- O2 `! g" b+ N. ?各位看官，不如把他这个程序实际运行下，检测下有没有这个现象，理论上A是不会转的

理论A不会转，实际上A转了！！！我才郁闷！

乐创小子 · 发表于 2017-12-7 09:04:52

埃罗芒果老师发表于 2017-12-4 15:459 w' e3 U5 M! X# ?% D/ V' m& f
我相信存在巧合的因素，就像有时候车的搭建误差恰好跟程序的误差匹配了，看起来走得很直，你换一个车或者就 ...

我也相信，只是我换了2个主机和程序，都是没问题的= =

乐创小子 · 发表于 2017-12-7 09:11:16

十多个男人发表于 2017-12-3 17:41- f+ T5 }* C/ U" `, G; B8 c
假设陀螺仪初始值是0，那么D马达功率就是0+20=20，当小车出现偏转，使得陀螺仪读数为1，那么D马达功率为21 ...

你说的很对，孩子的思路也是这样的。我就是不明白出现了小车偏转，通过什么方式使得小车修正了角度？
这样的话我们P比例控制双电机的编程还没这个方便- =！发现孩子的思路可能更直接适合机器？？？还是我们把问题复杂话了！

乐创小子 · 发表于 2017-12-7 09:14:28

埃罗芒果老师发表于 2017-12-4 15:452 p6 }( j% i( P8 }: X) {3 E
我相信存在巧合的因素，就像有时候车的搭建误差恰好跟程序的误差匹配了，看起来走得很直，你换一个车或者就 ...

这个不是巧合，我试了很多次，无论偏角有多大，都能回转！只是D可能不动，或者A不动！

hrz · 发表于 2019-8-16 15:54:01

支持你一下下。。

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