关于编程的问题，求解答

乐创小子

蓝色猩猩 发表于 2017-12-3 08:34
7 ?# h' ^3 f% G6 Y" k* Q5 c就好像你闭眼走路，走着走着向右歪了，后面有个人在右边使劲推你一下你就走直线了

5 G9 E) j# e: n# @' k好吧!还是谢谢你~

乐创小子

进击的先生 发表于 2017-12-3 11:56
各位看官，不如把他这个程序实际运行下，检测下有没有这个现象，理论上A是不会转的

5 c# J9 E& S9 \1 a  c7 [2 q% S' e理论A不会转，实际上A转了！！！我才郁闷！

乐创小子

埃罗芒果老师 发表于 2017-12-4 15:45
, B" A, \: \  z3 z  _9 y8 C! z我相信存在巧合的因素，就像有时候车的搭建误差恰好跟程序的误差匹配了，看起来走得很直，你换一个车或者就 ...

; u/ w" ^& v2 A/ o$ s1 Z我也相信，只是我换了2个主机和程序，都是没问题的= =

乐创小子

十多个男人 发表于 2017-12-3 17:41
假设陀螺仪初始值是0，那么D马达功率就是0+20=20，当小车出现偏转，使得陀螺仪读数为1，那么D马达功率为21 ...

3 o& o) }7 |# V4 t, R你说的很对，孩子的思路也是这样的。我就是不明白出现了小车偏转，通过什么方式使得小车修正了角度？
" l# c6 J, B) M; p1 Y) D" |1 U% }6 \这样的话我们P比例控制双电机的编程还没这个方便- =！发现孩子的思路可能更直接适合机器？？？还是我们把问题复杂话了！

乐创小子

埃罗芒果老师 发表于 2017-12-4 15:45
我相信存在巧合的因素，就像有时候车的搭建误差恰好跟程序的误差匹配了，看起来走得很直，你换一个车或者就 ...

这个不是巧合，我试了很多次，无论偏角有多大，都能回转！只是D可能不动，或者A不动！

hrz

支持你一下下。。