求大神指导怎么使用陀螺仪让车走直线

大太阳 · 发表于 2019-5-8 18:07:42

参加FLL 做的机械臂导致车走的时候有偏离求大神指导怎么利用陀螺仪进行矫正新手求详细

青岛大麦田 · 发表于 2019-5-8 18:55:16

在这里搜一就行，直线

冀·闲庭信步 · 发表于 2019-5-9 08:21:35

大太阳 · 发表于 2019-5-9 11:14:10

青岛大麦田发表于 2019-5-8 18:55
在这里搜一就行，直线

感谢

黑羽 · 发表于 2019-5-9 13:12:54

没偏的时候直行，一旦发生偏移直接原地转向变回0度再跑，原地转向的时候速度要尽可能慢，作品可以齿轮减速，速度快了容易出现惯性偏移导致来回晃个不停

鲸屿。 · 发表于 2019-5-9 15:20:26

运用陀螺仪传感器的读数和目标值（0）做差，给马达转向

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