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[交流] 求大神指导怎么使用陀螺仪让车走直线

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发表于 2019-5-8 18:07:42 | 显示全部楼层 |阅读模式
参加FLL  做的机械臂导致车走的时候有偏离 求大神指导怎么利用陀螺仪进行矫正  新手 求详细
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发表于 2019-5-8 18:55:16 | 显示全部楼层
在这里搜一就行,直线
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发表于 2019-5-9 08:21:35 | 显示全部楼层
你可以去看看我的帖子(https://bbs.cmnxt.com/forum.php?mod=viewthread&tid=21214),简洁有效。
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 楼主| 发表于 2019-5-9 11:14:10 | 显示全部楼层
青岛大麦田 发表于 2019-5-8 18:55
在这里搜一就行,直线

感谢
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发表于 2019-5-9 13:12:54 | 显示全部楼层
L{4}X745[YEN@30C}5HSO)E.png 没偏的时候直行,一旦发生偏移直接原地转向变回0度再跑,原地转向的时候速度要尽可能慢,作品可以齿轮减速,速度快了容易出现惯性偏移导致来回晃个不停
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发表于 2019-5-9 15:20:26 | 显示全部楼层
运用陀螺仪传感器的读数和目标值(0)做差,给马达转向
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