关于2012FLL走黑线编程

lht · 发表于 2012-2-4 10:04:20

大家好我有一个问题
就是关于2012FLL 食品安全的走黑线问题
在放四条鱼的那一区域光感测的值是37-38 黑线是35-36 白线是57-58
有时候光感测到蓝色区域(放鱼那里就会)误以为是黑色区域导致走错路线
请问能怎么解决？

晓舟 · 发表于 2012-2-4 10:21:35

因为光感智能检测反光值，而不能检测颜色。所以蓝色和黑色几乎可以看成都是黑色的。
也就是这个问题你要思考用其他方法去解决了，程序上是无法判别黑和蓝的。

wqvbqjywyg · 发表于 2012-2-4 10:43:41

定位到离你目标最近的地方，然后用移动来控制机器人
因为道远路滑，如果离的很近的话，哪怕不用传感器，机器人相对来说走的也比较精确。（你实验调试的时候充满电，你比赛的时候也充满电）　　

lht · 发表于 2012-2-4 10:54:16

wqvbqjywyg 发表于 2012-2-4 10:43
定位到离你目标最近的地方，然后用移动来控制机器人
因为道远路滑，如果离的很近的话，哪怕不用传感器，机 ...

用移动来控制机器人是？纯的测数据移动吗？

zym · 发表于 2012-2-4 11:15:21

FLL是一个比较难的项目，所以要尽量用足许可的条件。比如允许用颜色传感器，你为何一定要局限于黑白光感呢。还有各种传感器要综合运用，甚至要制造一些机械触发装置。还要尽量利用场地模型和边框来定位。

wqvbqjywyg · 发表于 2012-2-4 12:28:26

lht 发表于 2012-2-4 10:54
用移动来控制机器人是？纯的测数据移动吗？

是的，黑线可以定位，定位了以后已经很接近你的目标了，　之后用尺量　　　

1051635226 · 发表于 2012-2-4 13:34:09

要抓鱼直接用角度走不就行了吗？不需要光感的，因为鱼离基地很近，走直线也不会太大的误差，反而光感的速度还慢了不少。

yuanshouyu · 发表于 2012-2-4 14:54:47

试一试找白线试试

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