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发表于 2012-2-25 22:56:19 | 显示全部楼层 |阅读模式
前几天,我用9797+9695搭了一个坦克,如下图: DSCN1765.JPG ,可用nxt2。0编程后发现:当程序要求两个电机正着转的时候,这辆坦克却反着走。求各位大虾求解!
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发表于 2012-2-25 23:48:03 | 显示全部楼层
你把NXT的方向换过来不就是正着走了么……

编程软件上的“正着走”和“反着走”只是对应马达的“顺时针转”“逆时针转”,所以当机器人搭建出来之后,程序上写正转,结果机器人是后退,这是相当正常的事情!只要把程序改成反转就OK了
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发表于 2012-2-26 00:41:17 | 显示全部楼层
394069341 发表于 2012-2-25 23:48
你把NXT的方向换过来不就是正着走了么……

编程软件上的“正着走”和“反着走”只是对应马达的“顺时针转 ...

就是
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发表于 2012-2-26 05:51:39 | 显示全部楼层
学习了
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 楼主| 发表于 2012-2-26 08:56:56 | 显示全部楼层
但把马达改成反转以后,它的速度就变慢了
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发表于 2012-2-26 09:27:56 | 显示全部楼层
齿轮啊,齿轮改变转的方向,调成逆时针吧
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 楼主| 发表于 2012-2-26 10:28:31 | 显示全部楼层
本帖最后由 幽灵 于 2012-2-26 10:31 编辑

这辆坦克是分正反的啊! DSCN1768.JPG 这是正面!
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发表于 2012-2-26 11:37:59 | 显示全部楼层
电机倒转后速度变慢是当然的,所有乐高电机都有这个问题。
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发表于 2012-2-26 22:13:01 | 显示全部楼层
你的问题出在这里。     这两组齿轮   ,如果你的输入轴同一个方向转动, 但是仔细观察你的输出轴并不是都朝着一个方向, 而是一个前,一个后。     
   解决办法上面说了很多, 还有的你自己动动脑筋了
QQ截图20120226221152.png
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发表于 2012-2-27 07:27:15 | 显示全部楼层
2.9的正反转速度本来就不一样
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