MindCuber解魔方机器人求解

iAM_SHerLocked · 发表于 2012-5-8 18:34:30

Sammo 发表于 2012-5-8 12:59
我的问题和亲的一样，是哪里搭错了？
求指教

检查下两个机械臂吧另外也可能没搭错但是零件用的不对或者零件之间松紧问题耐心检查检查就好

Tercel · 发表于 2012-5-8 21:54:55

推臂好像卡住了，把推臂转到如图看看

Sammo · 发表于 2012-5-8 22:30:06

iAM_SHerLocked 发表于 2012-5-8 18:34
检查下两个机械臂吧另外也可能没搭错但是零件用的不对或者零件之间松紧问题耐心检查检查就好

谢谢亲~问题找到了，原来是链接超声波传感器的数据线插口接触不好，换了一根就好了

但是运行程序后，颜色传感器一直在检测，三次之后停止检测，连接颜色传感器的机械臂回拉，红灯一直闪烁
我把魔方的橙色贴上黑色贴纸之后还是一样的问题，是什么原因呢？

nanzheng · 发表于 2012-5-9 17:27:47

Sammo 发表于 2012-5-8 20:00
谢谢亲~问题找到了，原来是链接超声波传感器的数据线插口接触不好，换了一根就好了
但是运行程序后 ...

程序发过来我瞧瞧。。

iAM_SHerLocked · 发表于 2012-5-9 18:56:01

nanzheng 发表于 2012-5-9 17:27
程序发过来我瞧瞧。。

恩我的也是Scan Error 然后上面几楼的有说橙色换黑色贴纸还没试然后看到有的人说换了还是不行求解

iAM_SHerLocked · 发表于 2012-5-9 18:57:26

Tercel 发表于 2012-5-8 21:54
推臂好像卡住了，把推臂转到如图看看

运行问题已经解决了可是现在是检测遇到问题
图上是你的机器人吗？是的话，能成功还原魔方吗？用的就是图上的魔方？
我现在机器人橙色和红色区分不开

zhuqi · 发表于 2012-7-2 13:38:50

把翻转臂稍微抬一下，就看到显示屏上出现 insert cube，这时把魔方放进去，注意不要用手挡住超声波传感器，也别把臂放下。放完了魔方尽快把臂放下，撤出手，等10秒，如果还没反应，用手多档一会超声，（别贴上）就开始了

zhangruyi123 · 发表于 2012-7-15 16:31:42

因为颜色识别结构是先校准颜色和位置，之后让你把魔方拿开，等一秒再放上去，然后把手立刻躲开，他就开始识别了。超声波是绝对不能拆的否则就停止运转了。

zhangruyi123 · 发表于 2012-7-15 16:33:35

iAM_SHerLocked 发表于 2012-5-6 08:33
好吧= =检测会用了……但是检测完依旧"Scan Error"红色和橙色很难分辨
如果把橙色面涂黑能识别的吗？

那黑色和蓝色呢？
我建议你别改颜色，他能识别出来的

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