解魔方机器人的问题，快要崩溃了

ffusshan

终于解决了，换了一个魔方，一切正常了，就是模仿的问题。

James.Yang

我折腾了好几天，换过了6个魔方，中间有两个魔方有时能正确扫描，但大部分时间不能正确扫描。苦闷了好几天，最后换了一个黑底贴纸的魔方，每次都能正确扫描。原来的魔方是表面刷漆的，会有反光，我认为对不同光照条件产生的反光不同，影响颜色传感器的判断，因此不能百分百正确扫描。而贴纸魔方表面是亚光的，几乎没有反光。这是我个人的经验，供参照。

littlezlt

ffusshan 发表于 2013-2-18 14:12
终于解决了，换了一个魔方，一切正常了，就是模仿的问题。

楼主    请问你最后用了什么样的魔方？那个牌子的？

i黑白

清风CQ 发表于 2013-1-23 22:11
我的8547搭的，轱辘立着的tiltedtwister程序。开始能解开，后来执行第一次翻转时，手臂就是不回去。现在也 ...

TT2机器人玩多了，很对地方会松，仔细检查每个部分，肯定会发现有松脱的地方，固定好，就能恢复了，还有TTT2下面的转弯梁只有一根，太单薄了，加固一下。我的TT2机器人经常出问题的地方有：推臂爪子竖起来的帽子轴，经常会下滑，会导致魔方向后掉落。

i黑白

ffusshan 发表于 2012-11-7 13:05
线都插紧了，开始也怀疑是线的问题，换了一棵线也是这样。我现在怀疑是不是传感器坏了。

个人小经验： 开始我搭建过TT2机器人，玩了一段时间，也出现了颜色传感器出问题（是长时间连续多次玩），拆颜色传感器，用NXT核心测试，发现一个颜色的识别功能缺失。于是纠结于是否再买一个颜色传感器，后来干脆又买了一个8547，把颜色传感器换上就好了。换下的那个就用当光电传感器用于巡线了。不过过了一段时间，我感觉那个出问题的颜色传感器好像恢复了，于是我就又做了这个解魔方机器人。结果工作正常。于是我猜想。解魔方机器人，在检测魔方的过程中，需要根据光线环境，电源电压，经常对颜色传感器进行标定校验，可能是软件里面存在BUG，在标定多了以后，颜色传感器会出现问题。可以尝试的方法是，把颜色传感器用在别的模式上，比如发光，和光电检测。用其他程序多跑跑，就应该能恢复。个人建议尝试一下。不一定管用。