乐高NXT陀螺仪自平衡RGB传感器巡线

薛源 · 发表于 2013-1-13 20:28:31

本帖最后由薛源于 2013-1-13 20:31 编辑

在清华参加XLP活动的时候，顾教授非要用NXT做出自平衡加上巡线。所以……
好吧！没办法我就在网上找了一个NT的开源程序，但是那个程序不能巡线，所以我吧程序改了一下。其实也是蛮简单的。
下面放出视频。

以下使我们的程序

Blocks.rar (944.5 KB, 下载次数: 400)

HTWayG-巡线.rar (237.37 KB, 下载次数: 361)

yuanshouyu · 发表于 2013-1-15 13:33:39

有意思搭建车的时候必须平衡吗还是不平衡也行完后用程序控制平衡？？

kubus · 发表于 2013-2-25 11:17:59

我来学习一下了；

sirius · 发表于 2014-5-19 11:43:53

本帖最后由 sirius 于 2014-5-19 11:45 编辑

这个厉害！要顶一个。见过一个自平衡＋巡线＋超声波避障的，很有意思。

Eunice · 发表于 2016-5-31 11:53:53

大神好，程序下载下来之后下载的时候说缺少文件，不知道怎么回事

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