【搬运】nxt单球足平衡机器人

hello怪 · 发表于 2017-5-20 11:17:08

本帖最后由 hello怪于 2017-5-20 11:18 编辑

//纯粹的搬运帖，程序在原帖里也没有。。。至于结构，应该比较清楚了吧
//优酷地址：v.youku.com/v_show/id_XNjY0NzAwNTA4.html

//原帖地址：http://lejos-osek.sourceforge.net/

//更多视频，http://lejos-osek.sourceforge.net/zh-cn/videos.htm（可能需要科学上网）

//这个机器人是用一个名为nxtosek的开源平台和MATLAB混合开发的，貌似对第三方i2c传感器的支持很好

//传感器用的是hitech的陀螺仪，换成用ev3做的话应该也没问题

//再插入一下广告，感兴趣的同学们快来加入lejos神教吧！！！

青岛张纯胜 · 发表于 2017-5-20 21:53:53

加油啊哈喽怪你能做到

hello怪 · 发表于 2017-5-21 13:54:06

青岛张纯胜发表于 2017-5-20 21:53
加油啊哈喽怪你能做到

呃，两年以内是没戏了。。。这个工程量不是一般的大，要学的东西太多了

wangqi19951124 · 发表于 2017-5-22 09:46:15

学习了

vzerotmm · 发表于 2017-6-30 22:55:04

学习了。

niefubao · 发表于 2019-2-23 16:08:00

都用上MATLAB了·········还不如直接玩arduino

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