NXC学习中的疑问

sinten

终于有大块大块的时间学习NXC了，但由于自己能力有限，学习过程中遇到了不少的问题，自己解决又有些难度，于是就想出了这个招，希望高手们都来帮个忙，让俺的NXC学习之路变得轻松一些。首先谢谢大家的支持~！

第一个问题：使用NXC中的GraphicOut()函数时，俺现在的做法是先使用NXT—G把要使用的图像下载到主机上，然后再在NXC中调用。有没有更简便的方法？

第二个问题：坛子里好像有问过的，但没找到答案。想使用NXC中的正余弦函数时，于是找到了nxc-Guild中9.762的ex_sin_cos.nxc，可是在将这个程序复制到编译环境中，保存执行时，却遇到了编译错误。原因是程序中的三个数学函数未定义，这是怎么回事？

源代码复制在这里了，以方便大家找到原因，再次表示感谢。
//  ex_sin_cos.nxc
//  Run  this  program  and  you  will  see  a circle   appear  on  the NXT  screen   in a
//  strange  random   way.  No two  runs  will  produce   the  circle  in  exactly  the  same
//  way.
//  This  program  runs  indefinitely    --  press  gray  button  to  exit.
//  Reguires   enhanced  firmware   1.28  or  later.


#define   SCREEN_WIDH   100
#define   SCREEN_HEIGHT    64
#define   X_ZERO  (SCREEN_WIDH    / 2)
#define   Y_ZERO  (SCREEN_HEIGHT    /  2)
#define   R (Y_ZERO   - 2)
#define   MAX_DEG  360

//  Convert  a  float  to  its nearest   integer   value.
inline int integer(float x)
{
    return  trunc(x+ 0.5);
}

task  main()
{
    while(true)
    {
       float   angle  = RADIANS_PER_DEGREE     * Random(MAX_DEG);
       float   x = X_ZERO   + R  * cos(angle);
       float   y = Y_ZERO   + R  * sin(angle);
       PointOut(integer(x),      integer(y));
       //  Without   the Wait,   the program   runs  too  fast!
       Wait(MS_20);
    }
}

糖伯虎

第一个问题没有其他的解决办法
第二个问题，请粘贴错误代码提示，另外，用这几个函数，记得是需要下载bricxcc的固件的。

sinten

谢谢糖老大，我NXT主机估计是没有下载bricxcc固件造成的，我再试试看。

sinten

问题已解决，就是固件的问题，再次表示感谢~！

sinten

糖伯虎 发表于 2013-1-29 10:33
第一个问题没有其他的解决办法
第二个问题，请粘贴错误代码提示，另外，用这几个函数，记得是需要下载bric ...

为了能够打扰你，只好发引用方式提问了，勿怪~

学习马达控制函数的过程中，遇到了一些问题，关键是几个术语不太明白，搞得非常吃力。

(1)在查阅关于角度传感器的函数时，常量定义中有马达的几种状态:Idle Ramup,Running,Rampdown,Hold，一三五三种比较容易理解，但二四两种状态是个什么情况？本想写个程序测试一下，但苦于自己刚刚入门，知识储备太少，难度太大，只好再度请教了。
(2)在重置角度传感器是,有六种方式 :NONE，COUNT,  Block Count,  Rotation Count, BlockAndTacho, All。由于对于角度传感器理解不到位，目前三、四、五三种方式是什么情况，无法做到理解，不知道将来的学习是不是受到影响。  

糖伯虎

sinten 发表于 2013-1-30 06:59
为了能够打扰你，只好发引用方式提问了，勿怪~

学习马达控制函数的过程中，遇到了一些问题，关键是几个 ...

问题一，应该是梯度上升，和梯度下降的意思
问题二，我也不清楚，nxc中应该有参数解释的，可以自行翻阅
其实学习nxc，你研究这些个东西已经太深了，在我看来，高级参数模式函数，基本上用不到。