无法走直线

学习机器 · 发表于 2013-5-8 15:53:23

本帖最后由学习机器于 2013-5-8 21:46 编辑

小车走不了直线。。。。走起来会一扭一扭的（不停的向左向右歪），如果是远距离的话偏差不会很大，但是短距离的话就无法控制了，求解决方案啊！！！！！（参加FLL用的）。
本人的机子有点特别哈，长这个样子

这样传动

后面的辅助轮
是把主机和马达捆起来扣在上面 QQ截图20130504181000.png

求解决方案！

捞屎人 · 发表于 2013-5-8 16:25:52

为什么不用马达直接带动轮子齿轮传动太多了能量损耗和误差都会增大

赵溢褀 · 发表于 2013-5-8 18:29:39

捞屎人发表于 2013-5-8 16:25
为什么不用马达直接带动轮子齿轮传动太多了能量损耗和误差都会增大

对啊

郭思屹 · 发表于 2013-5-8 19:25:16

思路不错，看一下是不是轴鞘和十字的零件的问题。建议换一个方式，毕竟咬合不太紧在起步的时候会出问题。

学习机器 · 发表于 2013-5-8 21:46:32

捞屎人发表于 2013-5-8 16:25
为什么不用马达直接带动轮子齿轮传动太多了能量损耗和误差都会增大

额。。我的方案就是这样，用主机扣合的。。。。。这不是来求解决方案了嘛。。。。

学习机器 · 发表于 2013-5-8 21:48:22

郭思屹发表于 2013-5-8 19:25
思路不错，看一下是不是轴鞘和十字的零件的问题。建议换一个方式，毕竟咬合不太紧在起步的时候会出问题。

怎么换、、、、、我觉得应该从搭建入手，具体怎么操作呢？

一起喜洋洋 · 发表于 2013-5-8 23:10:12

齿轮啮合不好，因为乐高齿轮都是偶数没有自动校验的功能，会有偏差

学习机器 · 发表于 2013-5-9 13:23:49

一起喜洋洋发表于 2013-5-8 23:10
齿轮啮合不好，因为乐高齿轮都是偶数没有自动校验的功能，会有偏差

那要怎么改哇。。。。。。。。。别都是指出问题哇，我要解决方案！

robber_shen · 发表于 2013-5-9 15:32:11

重心摇摆，车模摇摆……

学习机器 · 发表于 2013-5-10 22:16:44

解。。决。。方。。案。。在。。哪。。里。。

一起喜洋洋 · 发表于 2013-6-7 11:41:27

学习机器发表于 2013-5-9 13:23
那要怎么改哇。。。。。。。。。别都是指出问题哇，我要解决方案！

可不可以改下传动方式不用蓝销和四向齿轮传动，我感觉这样的话传动应该不是太好，最好改下

blackblue · 发表于 2013-6-11 08:33:21

方案很简单,二个驱动轮加装角度传感器(第三方有的),比例控制就够了.

2395565790 · 发表于 2013-11-17 16:39:12

你看是不是轮子太贴里了，如果是的话就调整一下，轮子如果贴到零件上就会出现这种情况的

gomomo · 发表于 2013-11-25 18:03:39

两侧重量貌似很大差别啊，校准吧

2912363476 · 发表于 2013-11-25 18:18:39

比例巡线

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