wedo2单电机倒车转弯探讨

spiderkk · 发表于 2016-7-7 15:18:52

直接上图了

底盘

WEDO 2 控制器

倒车轮

棘轮锁定装置

棘轮安装固定，皮筋是用来锁定棘轮的

前轮

动力轮

整体底盘加控制系统完成

车头

车头组合

车尾

车尾组合

动力系统

倒车检测

车侧美化

美化

右侧车尾

左侧车尾

中间部分

尾翼安装支架

第一层尾翼

二层尾翼完工！
程序很简单，直线运动，当传感器发现前方有阻挡物时，自动倒车，然后棘轮作用在右侧后轮上，就自动完成转向。设定了倒车的时间，然后自动重新循环直线运动……
发现问题的地方是轮胎阻力太大（动力系统采用了减速齿轮增大扭矩），速度很慢！对地面要求高！请高手指正！

默祈寒 · 发表于 2016-7-7 16:26:49

只用电机驱动了一个轮子？这样能确保直线前进？

yu123 · 发表于 2016-7-8 21:18:32

默祈寒发表于 2016-7-7 16:26
只用电机驱动了一个轮子？这样能确保直线前进？

他有四个轮子，带棘轮的只要没有阻止，就会跟小车走，不会转弯。倒车时卡住了，就会转弯。

maikexin_2008 · 发表于 2016-7-9 18:23:23

试了一下，特别棒，如果把前面轮子改成那种小的自行车轮子，然后在主机下面放一个黑色原片的导向积木就转的快了。

Althras · 发表于 2016-7-15 15:24:32

太厉害啦！

perryroden · 发表于 2016-7-17 11:26:41

四轮后退阻力的确大很多，我把前轮换成飞轮套上橡胶那种轮子，可以较方便的转向，但转向还是不够稳定。

w367052329 · 发表于 2016-7-21 20:22:25

换上差速可能会好些

alex_cn · 发表于 2016-9-20 12:24:34

四轮不带方向盘方式能转弯吗，理论上行不通呀。有视频吗？

rotfox · 发表于 2016-9-20 17:03:37

这种帖子对我这样的小白简直太有用了，太细致了！！！感谢！！

253280533 · 发表于 2016-9-23 10:55:17

慢不太稳定
且对地面要求高有更好的方案么

too73941 · 发表于 2016-12-12 14:12:21

今晚打老虎233 · 发表于 2017-5-3 18:26:25

不太稳定，用飞轮会比较容易，而且前进和后退的摩擦力不一致

木头乐高 · 发表于 2017-5-17 20:34:20

单电机转向＋前进，你可以参考一下十五川大师的mini Tank！非常nice，非常经典的结构。

我爱你小木鱼 · 发表于 2017-5-31 19:48:49

谢谢，辛苦了！做出来了，个人经验觉得棘轮的那个齿轮和车轮中间装个轴套会便于转向。。。不知道什么原因，只是这样转向更顺利些

guang1bin · 发表于 2017-6-2 10:51:36

可以改进下棘轮，有多种棘轮结构可以使用

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