电机启动不同步的解决方案

风影

谁有解决两个电机不同的方案（换电机除外），特别是通过程序解决

robber_shen

程序解决思路：逐步加速，采用陀螺仪实时矫正。但这些效果均不能达到100%。移动模块本身就自带PID算法自动协调马达工作。所以在算法上再去搞就没有什么意义了。即便前面所说的，也不过是一种特殊的技巧。

解决问题的关键就是前后配重。其次解决左右对称问题。结构也是要考虑的。还有些其他因素。所以做出一辆逞心如意的车，要有相当的技术水平。

总之，问题的本质是在结构上。希望对你有所启发

冀·闲庭信步

robber_shen 发表于 2015-3-14 21:15
程序解决思路：逐步加速，采用陀螺仪实时矫正。但这些效果均不能达到100%。移动模块本身就自带PID算法自动 ...

受益匪浅，谢谢

风影

robber_shen 发表于 2015-3-14 21:15
程序解决思路：逐步加速，采用陀螺仪实时矫正。但这些效果均不能达到100%。移动模块本身就自带PID算法自动 ...

陀螺仪怎么用

robber_shen

风影 发表于 2015-3-16 11:30
陀螺仪怎么用

使用前先复位，然后测量差值，乘以一个系数后给马达偏向模块作参数。

robber_shen

风影 发表于 2015-3-16 11:30
陀螺仪怎么用

使用前先复位，然后测量差值，乘以一个系数后给马达偏向模块作参数。最好做成模块

lmd

陀螺仪会有累积误差，走直线并不好用。