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中文乐高在线巡线比赛—17.33秒

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发表于 2016-2-15 00:36:21 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 xsy 于 2016-2-16 23:07 编辑 / n, U) Q7 H4 w0 S1 r

" o3 H; x+ b# U; N+ q3 B) o/ l$ r+ L大家好哈,好久没发帖了,新年好!言归正传,PID调了好多天,今天按照计划,把功率调到了100,但是还是挺抖,所以跑的不是很满意,请大家不喜勿喷!(貌似我是唯一一个用NXT的,据说NXT稳定一点,其实我也没有EV3)
4 R9 @2 M/ C; i5 ]! Q) O废话少说,上视频!2月14号第一次调试视频(17.78秒):
  o% e4 ?& i! p+ E0 U& [6 m2月16号第二次调试视频(17.33秒):
. X  B" b) P6 o$ p/ _3 }4 T/ r7 V第二次调试主要解决了第一次的头部飞线问题。
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发表于 2016-2-15 07:09:39 | 显示全部楼层
蝙蝠头部巡线不到位,两耳之间的头部直接越过了。
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 楼主| 发表于 2016-2-15 09:34:05 本消息通过手机发布 | 显示全部楼层
冀·闲庭信步 发表于 2016-2-15 07:09# Y. {( y  x2 ?$ W4 j
蝙蝠头部巡线不到位,两耳之间的头部直接越过了。

& @2 {! w) @( j. s确实有点这个问题!有时间我再改改吧!
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发表于 2016-2-15 10:14:32 | 显示全部楼层
xsy 发表于 2016-2-15 09:342 }. \  y5 h) V$ [0 S8 g8 Y5 {
确实有点这个问题!有时间我再改改吧!
0 k) A+ b7 a; O: |! j
这个部位是整个图纸中的关键点。
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 楼主| 发表于 2016-2-15 12:04:51 本消息通过手机发布 | 显示全部楼层
冀·闲庭信步 发表于 2016-2-15 10:14
7 I0 F! Z* Z8 y' ~这个部位是整个图纸中的关键点。

; T  U4 ^. G3 j2 u  x/ b% n1 j6 a应该没有越过,仔细看是有一个右拐的动作的,是寻到了。
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发表于 2016-2-15 12:06:58 | 显示全部楼层
光感离驱动轮远,所以忽略了头部。这其实也是个解决办法。
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发表于 2016-2-15 14:35:12 | 显示全部楼层
有程序吗
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 楼主| 发表于 2016-2-15 17:56:58 | 显示全部楼层
大蒜头 发表于 2016-2-15 12:06- y# u9 r5 `& G1 N
光感离驱动轮远,所以忽略了头部。这其实也是个解决办法。
) L0 Q/ F: h; {
是的,我再改改吧!
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发表于 2016-2-19 21:44:51 | 显示全部楼层

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说好的右手法则呢?
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 楼主| 发表于 2016-2-19 21:54:12 | 显示全部楼层
Mr.wzy 发表于 2016-2-19 21:44
) u8 u; e2 g* `" z说好的右手法则呢?
0 D- G  R6 ]8 C' u3 c! O
确实是右手法则,只不过我是反着场地录的视频
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发表于 2016-2-26 16:51:10 | 显示全部楼层

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666
$ ~' J0 e% I  |8 i7 n
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发表于 2016-2-27 14:35:42 | 显示全部楼层

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学习
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发表于 2016-3-12 11:52:44 | 显示全部楼层

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牛逼
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发表于 2016-3-15 10:55:48 | 显示全部楼层
还可以
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发表于 2016-3-23 15:58:49 | 显示全部楼层
nmd# P, |6 u2 w' [& z8 o; a
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