中文乐高在线巡线比赛—17.33秒

xsy

! z0 @1 e/ H, t0 ?7 b
0 \2 s7 s) S/ t: {4 d, B大家好哈，好久没发帖了，新年好！言归正传，PID调了好多天，今天按照计划，把功率调到了100，但是还是挺抖，所以跑的不是很满意，请大家不喜勿喷！（貌似我是唯一一个用NXT的，据说NXT稳定一点，其实我也没有EV3）
0 J$ X9 T  o- ?; D7 [2 h废话少说，上视频！2月14号第一次调试视频（17.78秒）：
# k- p% o8 Y9 Y. Q, o2月16号第二次调试视频（17.33秒）：
# Y9 M! j6 [5 k, }8 f第二次调试主要解决了第一次的头部飞线问题。

冀·闲庭信步

蝙蝠头部巡线不到位，两耳之间的头部直接越过了。

xsy

冀·闲庭信步 发表于 2016-2-15 07:09
蝙蝠头部巡线不到位，两耳之间的头部直接越过了。

确实有点这个问题！有时间我再改改吧！

冀·闲庭信步

xsy 发表于 2016-2-15 09:34
确实有点这个问题！有时间我再改改吧！

这个部位是整个图纸中的关键点。

xsy

冀·闲庭信步 发表于 2016-2-15 10:14
1 n2 i& r4 b5 M* r这个部位是整个图纸中的关键点。

/ h- ~/ N7 U6 _应该没有越过，仔细看是有一个右拐的动作的，是寻到了。

大蒜头

光感离驱动轮远，所以忽略了头部。这其实也是个解决办法。

天空中的月亮

有程序吗

xsy

大蒜头 发表于 2016-2-15 12:06
7 L7 K: S7 v; B! S光感离驱动轮远，所以忽略了头部。这其实也是个解决办法。

是的，我再改改吧！

Mr.wzy

说好的右手法则呢？

xsy

Mr.wzy 发表于 2016-2-19 21:44
9 m! O! S! Z! W, ~* x$ R, W( G说好的右手法则呢？

确实是右手法则，只不过我是反着场地录的视频

LEGO999

666
7 {' v) R) g1 ^3 [( o  A# A/ l9 V

200522david2

学习

yysky5213344

牛逼

347246710@qq.co

还可以

ase1992

nmd
, ]6 S9 J- n& Z: N; }- s5 X" k