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中文乐高在线巡线比赛—17.33秒

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发表于 2016-2-15 00:36:21 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 xsy 于 2016-2-16 23:07 编辑
, @/ p3 Y" i1 E1 p% e
% l# t0 @1 C! a2 T' k1 a$ m( B大家好哈,好久没发帖了,新年好!言归正传,PID调了好多天,今天按照计划,把功率调到了100,但是还是挺抖,所以跑的不是很满意,请大家不喜勿喷!(貌似我是唯一一个用NXT的,据说NXT稳定一点,其实我也没有EV3)
0 B+ Q+ V$ v" {. s1 t废话少说,上视频!2月14号第一次调试视频(17.78秒):, w6 {& m# U  |/ q
2月16号第二次调试视频(17.33秒):
3 {* l5 ?/ J' U0 m0 x- Q7 ^5 P第二次调试主要解决了第一次的头部飞线问题。
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发表于 2016-2-15 07:09:39 | 显示全部楼层
蝙蝠头部巡线不到位,两耳之间的头部直接越过了。
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 楼主| 发表于 2016-2-15 09:34:05 来自手机 | 显示全部楼层
冀·闲庭信步 发表于 2016-2-15 07:09
$ T& z/ S' c/ q蝙蝠头部巡线不到位,两耳之间的头部直接越过了。

, a2 c  W3 j/ v7 m( ^( B. X1 B确实有点这个问题!有时间我再改改吧!
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发表于 2016-2-15 10:14:32 | 显示全部楼层
xsy 发表于 2016-2-15 09:34- t+ o# Y# d; w6 T3 q/ i
确实有点这个问题!有时间我再改改吧!
3 V1 C- W* g& c, ~5 \
这个部位是整个图纸中的关键点。
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 楼主| 发表于 2016-2-15 12:04:51 来自手机 | 显示全部楼层
冀·闲庭信步 发表于 2016-2-15 10:14  @5 x4 f! I/ N1 |( Y
这个部位是整个图纸中的关键点。
1 K+ ]9 X6 ]; N$ c5 O- t
应该没有越过,仔细看是有一个右拐的动作的,是寻到了。
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发表于 2016-2-15 12:06:58 | 显示全部楼层
光感离驱动轮远,所以忽略了头部。这其实也是个解决办法。
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发表于 2016-2-15 14:35:12 | 显示全部楼层
有程序吗
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 楼主| 发表于 2016-2-15 17:56:58 | 显示全部楼层
大蒜头 发表于 2016-2-15 12:06# Q/ V3 u* t! _. S& U
光感离驱动轮远,所以忽略了头部。这其实也是个解决办法。

2 ?+ c( v- i2 w$ q- `是的,我再改改吧!
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发表于 2016-2-19 21:44:51 | 显示全部楼层

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说好的右手法则呢?
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 楼主| 发表于 2016-2-19 21:54:12 | 显示全部楼层
Mr.wzy 发表于 2016-2-19 21:44' ]  z5 l! ^1 _  Q
说好的右手法则呢?

3 h/ O- }$ ^% I* }1 t8 V确实是右手法则,只不过我是反着场地录的视频
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发表于 2016-2-26 16:51:10 | 显示全部楼层

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666% q6 j  D0 x( \- z& z% O4 R
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发表于 2016-2-27 14:35:42 | 显示全部楼层

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学习
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发表于 2016-3-12 11:52:44 | 显示全部楼层

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牛逼
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发表于 2016-3-15 10:55:48 | 显示全部楼层
还可以
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发表于 2016-3-23 15:58:49 | 显示全部楼层
nmd$ q' ]. c9 v5 {
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