中文乐高在线巡线比赛—17.33秒

xsy

# L3 c5 X# n0 P( g: d
. e& U& f  o" S' g$ h5 U) w6 q大家好哈，好久没发帖了，新年好！言归正传，PID调了好多天，今天按照计划，把功率调到了100，但是还是挺抖，所以跑的不是很满意，请大家不喜勿喷！（貌似我是唯一一个用NXT的，据说NXT稳定一点，其实我也没有EV3）
废话少说，上视频！2月14号第一次调试视频（17.78秒）：
7 v2 @4 D# L2 O# s7 E2月16号第二次调试视频（17.33秒）：
/ v2 v/ q$ J6 F5 S$ o  j+ q第二次调试主要解决了第一次的头部飞线问题。

冀·闲庭信步

蝙蝠头部巡线不到位，两耳之间的头部直接越过了。

xsy

冀·闲庭信步 发表于 2016-2-15 07:09
" h; E' C& ^2 T8 P& r0 @* |* }蝙蝠头部巡线不到位，两耳之间的头部直接越过了。

' w) x5 @+ [  B确实有点这个问题！有时间我再改改吧！

冀·闲庭信步

xsy 发表于 2016-2-15 09:34
确实有点这个问题！有时间我再改改吧！

$ e9 V9 a/ U' F  F1 H, }这个部位是整个图纸中的关键点。

xsy

冀·闲庭信步 发表于 2016-2-15 10:14
( d$ q: H/ a( T6 n3 q这个部位是整个图纸中的关键点。

应该没有越过，仔细看是有一个右拐的动作的，是寻到了。

大蒜头

光感离驱动轮远，所以忽略了头部。这其实也是个解决办法。

天空中的月亮

有程序吗

xsy

大蒜头 发表于 2016-2-15 12:06
' k3 x( R- Y$ t光感离驱动轮远，所以忽略了头部。这其实也是个解决办法。

是的，我再改改吧！

Mr.wzy

说好的右手法则呢？

xsy

Mr.wzy 发表于 2016-2-19 21:44
说好的右手法则呢？

确实是右手法则，只不过我是反着场地录的视频

LEGO999

666

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yysky5213344

牛逼

347246710@qq.co

还可以

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