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中文乐高在线巡线比赛—17.33秒

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发表于 2016-2-15 00:36:21 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 xsy 于 2016-2-16 23:07 编辑
9 f) p  q) P6 F0 m% _6 s- I0 {: m* M3 {1 F& \) a: R  P7 }4 N
大家好哈,好久没发帖了,新年好!言归正传,PID调了好多天,今天按照计划,把功率调到了100,但是还是挺抖,所以跑的不是很满意,请大家不喜勿喷!(貌似我是唯一一个用NXT的,据说NXT稳定一点,其实我也没有EV3)2 l/ W, _/ S* X: v
废话少说,上视频!2月14号第一次调试视频(17.78秒):3 w3 O: F+ ^1 D% P
2月16号第二次调试视频(17.33秒):
8 w& n/ A. a" ~+ _8 b! e% I8 W5 ]第二次调试主要解决了第一次的头部飞线问题。
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发表于 2016-2-15 07:09:39 | 显示全部楼层
蝙蝠头部巡线不到位,两耳之间的头部直接越过了。
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 楼主| 发表于 2016-2-15 09:34:05 来自手机 | 显示全部楼层
冀·闲庭信步 发表于 2016-2-15 07:09
! m. ^# }+ A  n' i' O蝙蝠头部巡线不到位,两耳之间的头部直接越过了。
$ j' b* q5 i! i5 p1 Z, U  H
确实有点这个问题!有时间我再改改吧!
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发表于 2016-2-15 10:14:32 | 显示全部楼层
xsy 发表于 2016-2-15 09:346 j+ a( f, R7 ?1 R% ^2 N
确实有点这个问题!有时间我再改改吧!
; T  [/ N+ O3 W) r) ]
这个部位是整个图纸中的关键点。
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 楼主| 发表于 2016-2-15 12:04:51 来自手机 | 显示全部楼层
冀·闲庭信步 发表于 2016-2-15 10:14
% }2 k7 S' i) t这个部位是整个图纸中的关键点。
8 I! N: s- K9 m6 M8 p; R
应该没有越过,仔细看是有一个右拐的动作的,是寻到了。
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发表于 2016-2-15 12:06:58 | 显示全部楼层
光感离驱动轮远,所以忽略了头部。这其实也是个解决办法。
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发表于 2016-2-15 14:35:12 | 显示全部楼层
有程序吗
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 楼主| 发表于 2016-2-15 17:56:58 | 显示全部楼层
大蒜头 发表于 2016-2-15 12:061 ^- v' S7 Y! |+ ?3 t; z( n
光感离驱动轮远,所以忽略了头部。这其实也是个解决办法。
1 v( }& l& p& \* y) N" c
是的,我再改改吧!
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发表于 2016-2-19 21:44:51 | 显示全部楼层

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说好的右手法则呢?
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 楼主| 发表于 2016-2-19 21:54:12 | 显示全部楼层
Mr.wzy 发表于 2016-2-19 21:44# l! W( {$ ^- L1 e' A! |$ O/ b
说好的右手法则呢?
" D) `1 g; }2 s/ ~7 f8 d9 A
确实是右手法则,只不过我是反着场地录的视频
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发表于 2016-2-26 16:51:10 | 显示全部楼层

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666- v0 _- m$ G/ k( N" v  g8 }
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发表于 2016-2-27 14:35:42 | 显示全部楼层

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学习
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发表于 2016-3-12 11:52:44 | 显示全部楼层

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牛逼
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发表于 2016-3-15 10:55:48 | 显示全部楼层
还可以
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发表于 2016-3-23 15:58:49 | 显示全部楼层
nmd$ Q$ Y+ j: Z" j% c
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