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中文乐高在线巡线比赛—17.33秒

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发表于 2016-2-15 00:36:21 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 xsy 于 2016-2-16 23:07 编辑
, Z. C9 U* X) }+ \
( c! V, P7 h; e1 j8 j大家好哈,好久没发帖了,新年好!言归正传,PID调了好多天,今天按照计划,把功率调到了100,但是还是挺抖,所以跑的不是很满意,请大家不喜勿喷!(貌似我是唯一一个用NXT的,据说NXT稳定一点,其实我也没有EV3)2 K/ n1 W3 I  t1 D
废话少说,上视频!2月14号第一次调试视频(17.78秒):  V5 o( |9 @: n- p( {& H- C$ I
2月16号第二次调试视频(17.33秒):$ C7 d" E% L4 T* d/ g+ I/ \
第二次调试主要解决了第一次的头部飞线问题。
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发表于 2016-2-15 07:09:39 | 显示全部楼层
蝙蝠头部巡线不到位,两耳之间的头部直接越过了。
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 楼主| 发表于 2016-2-15 09:34:05 来自手机 | 显示全部楼层
冀·闲庭信步 发表于 2016-2-15 07:09
; T9 q* X& u  y- {" p6 D蝙蝠头部巡线不到位,两耳之间的头部直接越过了。
. H' O8 [  E- Q8 m( f2 |
确实有点这个问题!有时间我再改改吧!
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发表于 2016-2-15 10:14:32 | 显示全部楼层
xsy 发表于 2016-2-15 09:349 r; ]0 U6 |" b! U
确实有点这个问题!有时间我再改改吧!
+ y  Y( u$ f" P" W" M& [2 `
这个部位是整个图纸中的关键点。
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 楼主| 发表于 2016-2-15 12:04:51 来自手机 | 显示全部楼层
冀·闲庭信步 发表于 2016-2-15 10:14
' e2 ^( p, n* j% B( f. ?1 o这个部位是整个图纸中的关键点。

* [& {* F" P) o  p. G$ B: {应该没有越过,仔细看是有一个右拐的动作的,是寻到了。
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发表于 2016-2-15 12:06:58 | 显示全部楼层
光感离驱动轮远,所以忽略了头部。这其实也是个解决办法。
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发表于 2016-2-15 14:35:12 | 显示全部楼层
有程序吗
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 楼主| 发表于 2016-2-15 17:56:58 | 显示全部楼层
大蒜头 发表于 2016-2-15 12:06! F: X0 p8 V, t1 P
光感离驱动轮远,所以忽略了头部。这其实也是个解决办法。
/ g  `$ h, @: @1 c- l
是的,我再改改吧!
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发表于 2016-2-19 21:44:51 | 显示全部楼层

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说好的右手法则呢?
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 楼主| 发表于 2016-2-19 21:54:12 | 显示全部楼层
Mr.wzy 发表于 2016-2-19 21:44) E# b0 r, ~8 k9 P# z6 S) P$ V
说好的右手法则呢?

  ]/ M# y1 E; o. O$ x: @5 ?( H5 }" ]确实是右手法则,只不过我是反着场地录的视频
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发表于 2016-2-26 16:51:10 | 显示全部楼层

回帖奖励 +2 乐币

666  ]* t: ~- R. ^+ _
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发表于 2016-2-27 14:35:42 | 显示全部楼层

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学习
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发表于 2016-3-12 11:52:44 | 显示全部楼层

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牛逼
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发表于 2016-3-15 10:55:48 | 显示全部楼层
还可以
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发表于 2016-3-23 15:58:49 | 显示全部楼层
nmd
7 i  ?' L& J2 |/ N- }  H
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