中文乐高在线巡线比赛—17.33秒

xsy

4 A, y  H+ H  m: u8 e# ?; H
7 g0 M8 O, ]2 M5 p1 ]: M1 U大家好哈，好久没发帖了，新年好！言归正传，PID调了好多天，今天按照计划，把功率调到了100，但是还是挺抖，所以跑的不是很满意，请大家不喜勿喷！（貌似我是唯一一个用NXT的，据说NXT稳定一点，其实我也没有EV3）
$ _; G* |: h" M! F* U: b  _废话少说，上视频！2月14号第一次调试视频（17.78秒）：
2月16号第二次调试视频（17.33秒）：
第二次调试主要解决了第一次的头部飞线问题。

冀·闲庭信步

蝙蝠头部巡线不到位，两耳之间的头部直接越过了。

xsy

冀·闲庭信步 发表于 2016-2-15 07:09
0 z& T& Q% ?6 N" x蝙蝠头部巡线不到位，两耳之间的头部直接越过了。

# ]& o: S: \1 E- ~/ _确实有点这个问题！有时间我再改改吧！

冀·闲庭信步

xsy 发表于 2016-2-15 09:34
5 d* v$ O1 ], B确实有点这个问题！有时间我再改改吧！

这个部位是整个图纸中的关键点。

xsy

冀·闲庭信步 发表于 2016-2-15 10:14
8 N, T4 r1 ~$ |6 ~这个部位是整个图纸中的关键点。

# e" C: Q. q9 Y- J应该没有越过，仔细看是有一个右拐的动作的，是寻到了。

大蒜头

光感离驱动轮远，所以忽略了头部。这其实也是个解决办法。

天空中的月亮

有程序吗

xsy

大蒜头 发表于 2016-2-15 12:06
. a( |$ L+ [9 _光感离驱动轮远，所以忽略了头部。这其实也是个解决办法。

是的，我再改改吧！

Mr.wzy

说好的右手法则呢？

xsy

Mr.wzy 发表于 2016-2-19 21:44
5 r1 ^/ T% s- R, H6 ^说好的右手法则呢？

2 |) u! p$ @- S确实是右手法则，只不过我是反着场地录的视频

LEGO999

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* I2 g  v0 p! B

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学习

yysky5213344

牛逼

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