中文乐高在线巡线比赛—17.33秒

xsy · 发表于 2016-2-15 00:36:21

本帖最后由 xsy 于 2016-2-16 23:07 编辑

大家好哈，好久没发帖了，新年好！言归正传，PID调了好多天，今天按照计划，把功率调到了100，但是还是挺抖，所以跑的不是很满意，请大家不喜勿喷！（貌似我是唯一一个用NXT的，据说NXT稳定一点，其实我也没有EV3）
废话少说，上视频！2月14号第一次调试视频（17.78秒）：
2月16号第二次调试视频（17.33秒）：
第二次调试主要解决了第一次的头部飞线问题。

冀·闲庭信步 · 发表于 2016-2-15 07:09:39

蝙蝠头部巡线不到位，两耳之间的头部直接越过了。

xsy · 发表于 2016-2-15 09:34:05

冀·闲庭信步发表于 2016-2-15 07:09# S( p* S& q s& \4 t; O: O, ~: M. [
蝙蝠头部巡线不到位，两耳之间的头部直接越过了。

确实有点这个问题！有时间我再改改吧！

冀·闲庭信步 · 发表于 2016-2-15 10:14:32

xsy 发表于 2016-2-15 09:346 `- r" l% T/ E- t- T
确实有点这个问题！有时间我再改改吧！

这个部位是整个图纸中的关键点。

xsy · 发表于 2016-2-15 12:04:51

冀·闲庭信步发表于 2016-2-15 10:14
6 R3 R! x; ?" D这个部位是整个图纸中的关键点。

应该没有越过，仔细看是有一个右拐的动作的，是寻到了。

大蒜头 · 发表于 2016-2-15 12:06:58

光感离驱动轮远，所以忽略了头部。这其实也是个解决办法。

天空中的月亮 · 发表于 2016-2-15 14:35:12

有程序吗

xsy · 发表于 2016-2-15 17:56:58

大蒜头发表于 2016-2-15 12:06
) ^% m( d0 p8 ~光感离驱动轮远，所以忽略了头部。这其实也是个解决办法。

是的，我再改改吧！

Mr.wzy · 发表于 2016-2-19 21:44:51

说好的右手法则呢？

xsy · 发表于 2016-2-19 21:54:12

Mr.wzy 发表于 2016-2-19 21:440 ~; j; k' L L
说好的右手法则呢？

确实是右手法则，只不过我是反着场地录的视频

LEGO999 · 发表于 2016-2-26 16:51:10

666

200522david2 · 发表于 2016-2-27 14:35:42

学习

yysky5213344 · 发表于 2016-3-12 11:52:44

牛逼

347246710@qq.co · 发表于 2016-3-15 10:55:48

还可以

ase1992 · 发表于 2016-3-23 15:58:49

nmd

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