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【重磅十三弹】Eayon原创LEGO RED HULK 大型机器人

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发表于 2012-3-7 13:51:34 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 Eayon 于 2012-3-7 14:21 编辑

Eayon原创大型机器人Red Hulk
技术参数:
Height:54cm
Act 1`  twist  waist
Act 2`  open/fold arms
Act 3`  turn head
Act 4`  swing  arm
Act 5`  open/fold hands
Act 6`  recognize color with eyes
Act 7`  walk
· 2 LEGO MINDSTORMS NXT
· 6 motors
· 2 color sensors
· 4 touch sensors
· 6 linear actuators
using the NXT-G programming language

IMG_9505_光影_2.jpg



Eayon作品快速链接:

【重磅十二弹】LEGO MUSICAL BOX 乐高音乐盒

【重磅先行版】Eayon原创大型机器人Red Hulk

【重磅十一弹】Eayon原创LEGO双足步行者!

【重磅第十弹】Eayon原创LEGO可升降双项全景云台!

【重磅第九弹】Eayon原创LEGO镜头跟焦器!

【重磅第八弹】Eayon再现LEGO解魔方机器人!

【重磅第七弹】Eayon原创!LEGO版抓娃娃机(有图有视频)完整篇!

【重磅第六弹】原创LEGO打印机,第三贴【含视频】

【重磅第五弹】路虎卫士!

【重磅第四弹】JEEP牧马人

【重磅第三弹】原创LEGO版敞篷劳斯莱斯(完整含视频篇)!

【重磅第二弹】兰博基尼!完整篇!(含视频)

【重磅第一弹】原创LEGO瓦力!!!



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发表于 2012-3-7 14:51:29 | 显示全部楼层
走路太霸道了!!!
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发表于 2012-3-7 15:19:54 | 显示全部楼层
好!就一个字,我只说一次。
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发表于 2012-3-7 15:37:14 | 显示全部楼层
板扎!
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发表于 2012-3-7 16:01:26 | 显示全部楼层
走第一步的时候,我被吓到了,我还以为它要断掉了嘞!好!
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发表于 2012-3-7 18:04:20 | 显示全部楼层
好吧 够霸气 呵呵
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发表于 2012-3-7 21:01:02 | 显示全部楼层
有了这个,把重磅十一弹删了吧……
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发表于 2012-3-7 21:58:46 | 显示全部楼层
太帅了。见到这么多齿轮就兴奋。
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发表于 2012-3-8 04:03:12 | 显示全部楼层
视频的表现手法很不错,赞一个!

腿部结构很吸引人。想请问一下每条腿的两个避震有什么特殊效果? 如果只用线性伸缩杆有什么问题么?

有一点遗憾的是还是没看到Red Hulk转向性能的视频演示……
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 楼主| 发表于 2012-3-8 10:56:05 | 显示全部楼层
ms09 发表于 2012-3-8 04:03
视频的表现手法很不错,赞一个!

腿部结构很吸引人。想请问一下每条腿的两个避震有什么特殊效果? 如果只 ...

感谢前辈的赞扬,RED HULK身躯庞大,很明显凭借LEGO的马达扭矩有些吃力,庞大的身躯,如果只通过4个线性伸缩杆支撑是很吃力的,就算支撑住走起步来也会摇摇晃晃或摔倒,所以这里加了4个避震既能伸缩又加强了对整体的稳定,并没有特殊的效果,RED HULK的转向我也进行了尝试,的确是身躯太大,而每一步只能转很小的角度,如果要转90度那么需要挪动很多步,随能实现但是步数过多,速度很慢,并且场地也有现,就未体现在视频当中,最后感谢前辈对我的一直关注。
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发表于 2012-3-8 13:51:53 | 显示全部楼层
霸气 特别走路时候 哈哈
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发表于 2012-3-9 02:58:57 | 显示全部楼层
Eayon 发表于 2012-3-8 10:56
感谢前辈的赞扬,RED HULK身躯庞大,很明显凭借LEGO的马达扭矩有些吃力,庞大的身躯,如果只通过4个线性伸 ...

非常感谢Eayon的详细解答,二足步行机本身就是个难度很高,可能性很多的题目。

Eayon不妨考虑这样一个建议,你已经有两套NXT,不妨用这两个NXT和六个伺服电机专门做二足步行结构,即舍弃上半身的所有功能。这样的结构最少也有六个自由度,如果设计成功应该会有一个相当大的突破。
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 楼主| 发表于 2012-3-9 10:31:28 | 显示全部楼层
ms09 发表于 2012-3-9 02:58
非常感谢Eayon的详细解答,二足步行机本身就是个难度很高,可能性很多的题目。

Eayon不妨考虑这样一个 ...

感谢ms09的建议,有功夫我一定去尝试做个2NXT6马达双足,谢谢
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发表于 2012-3-9 15:04:41 | 显示全部楼层
看到机器人走路的镜头,我笑了

呵呵,没有嘲笑LZ的意思,只是走路的方式让我很吃惊。另外,楼上几位也说了,机器人控制的挑战非常大,动作非常多,用lego来实现很有挑战。国内乐高玩家优秀的作品并不多见,希望LZ继续,为大家带来更多的新作品!
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发表于 2012-3-9 18:20:03 | 显示全部楼层
走路够霸道。
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