pid 巡线积分超调怎么去了跪求

zwg6688 · 发表于 2015-5-7 09:21:51

pid 巡线积分超调怎么去了跪求

冀·闲庭信步 · 发表于 2015-5-7 09:45:30

PID巡线需要设置清零，否则有“爆炸”的可能！

请看我的帖子“EV3 自动变速巡线（http://bbs.cmnxt.com/thread-15590-1-1.html）”，不会有“爆炸”的发生。

希望对你有所帮助。

zwg6688 · 发表于 2015-5-7 16:27:25

第一个会出现“爆炸” 第二种就可以了是吗
第二种是清零的方式吗

冀·闲庭信步 · 发表于 2015-5-7 22:05:12

第一种，存在爆炸的可能。
第二种，不是清零。

清零，是在特定条件下为了预防爆炸而清零！

zwg6688 · 发表于 2015-6-2 09:39:42

冀·闲庭信步发表于 2015-5-7 09:45
PID巡线需要设置清零，否则有“爆炸”的可能！

请看我的帖子“EV3 自动变速巡线（http://bbs.cmnxt.com/ ...

谢谢

zwg6688 · 发表于 2015-6-2 11:16:53

冀·闲庭信步发表于 2015-5-7 09:45
PID巡线需要设置清零，否则有“爆炸”的可能！

请看我的帖子“EV3 自动变速巡线（http://bbs.cmnxt.com/ ...

您好！您能给写一下完成的pid巡线的程序吗，谢谢！（ev3）

liuantao1 · 发表于 2016-10-4 20:08:38

听不懂

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